[发明专利]印刷电路板的检查装置和检查方法

说明书

技术领域

本发明涉及使多个检查用探测器各自移动并与印刷电路板上的图案接 触来进行印刷电路板电气检查的印刷电路板的检查装置和检查方法。

背景技术

现在，通过使检查用探测器的前端部与印刷电路板的图案接触来进行 印刷电路板电气检查的印刷电路板的检查装置正在被使用。这种印刷电路 板的检查装置中，有的检查装置在求出检查用探测器的位置误差(把检查 用探测器向移动装置安装时，由安装位置的偏差而产生的误差)的同时， 还校正该位置误差并进行检查用探测器的定位(例如参照专利文献1)。该 检查装置具备检测电路板图案位置的第一摄像装置和检测探测器位置的第 二摄像装置，构成为分别检测电路板图案的位置和探测器的位置并进行探 测器的定位。

专利文献1：日本特许第3065612号公报

但所述现有的印刷电路板检查装置需要准确地测量检测电路板图案位 置的第一摄像装置和检测探测器位置的第二摄像装置的绝对位置，因此， 其操作麻烦且处理烦杂。另外，使用两台摄像装置，所以成本增高。

发明内容

本发明是为了应对上述问题而开发的，其目的在于提供一种印刷电路 板的检查装置和检查方法，使需要把多个检查用探测器在接近的状态下进 行定位的印刷电路板的电气检查能简单且低成本地进行。

为了达到所述目的，本发明例如有以下方面。

第一方面是一种印刷电路板的检查装置，其具有印刷电路板把持装置 和探测器移动装置，印刷电路板把持装置把持印刷电路板，探测器移动装 置使多个检查用探测器与被印刷电路板把持装置把持的印刷电路板的一个 面相对向，并使该多个检查用探测器分别独立地移动，通过使多个检查用 探测器与印刷电路板的图案接触来进行印刷电路板的电气检查，其中，包 括：摄像装置，其具有在使多个检查用探测器相互接近而使多个检查用探 测器的前端部分别位于规定范围内的状态下，能对多个检查用探测器的前 端部进行摄像的摄像视野；误差检测机构，在使多个检查用探测器的前端 部分别对应于多个规定位置的状态下，误差检测机构由摄像装置拍摄到的 图像来检测多个规定位置与多个检查用探测器的前端部之间的位置误差， 多个规定位置分别与多个检测用探测器的前端部对应而被预先设定在摄像 视野内；校正值算出机构，其基于误差检测机构检测出的位置误差来算出 多个检查用探测器的位置校正值，在使多个检查用探测器与印刷电路板的 图案接触而进行电气检查时，在考虑校正值算出机构算出的位置校正值的 基础上，使多个检查用探测器移动。

根据上述印刷电路板的检查装置，使多个检查用探测器的前端部分别 位于在摄像装置的摄像视野内预先设定的各自的规定位置，在该状态下能 用一个摄像装置来对多个检查用探测器的前端部进行摄像。因此，通过简 单的操作就能求出各检查用探测器的前端部和与之对应的规定位置之间的 位置误差。这样，根据各检查用探测器的前端部和与之对应的规定位置之 间的位置关系，就能准确地知道多个检查用探测器的各前端部之间的相对 位置关系。其结果是，使多个检查用探测器与印刷电路板的图案接触来进 行电气检查时，多个检查用探测器的各前端部不会碰撞，能使检查用探测 器相对微细的印刷电路板上的图案准确地移动来进行电气检查。由于摄像 装置有一个便可，所以还能谋求低成本化。