[发明专利]外科缝合和切割器械

权利要求书

1.一种外科器械(4000)，包括：

一次性再加载组件(4002)，包括：

工具组件(100”)，其可操作地支撑其中的索驱动刀组件并且 具有可动地连接到其上用于在打开和闭合位置之间选择性地移动的 砧座组件(4020)；

闭合环(4030)，其与所述工具组件可操作地连接，用于至少向 所述砧座组件选择性地施加闭合运动；以及

其特征在于，

远侧闭合管部分(4040)，其用于向所述闭合环(4030)选择性 地施加致动运动，所述远侧闭合管部分以螺纹方式连接到所述闭合 环，使得在所述远侧闭合管部分旋转时，致使所述闭合环相对于所 述远侧闭合管部分沿轴向移动，以使所述闭合环向所述砧座组件 (4020)施加所述闭合运动，所述远侧闭合管部分通过关节运动接 头(4006)枢转地连接到闭合管组件(5000)上，所述关节运动接 头便于所述工具组件相对于所述闭合管组件的枢转行进。

2.根据权利要求1所述的外科器械，还包括关节运动接头锁定 组件(4007)，其用于将所述关节运动接头选择性地锁定在期望位 置。

3.根据权利要求1所述的外科器械，还包括主动关节运动系统 (5090)，其与所述关节运动接头连接以在所述关节运动接头上施 加关节运动。

4.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述远侧闭合管部 分可操作地安装到远侧脊部分(4050)上，所述远侧脊部分通过所 述关节运动接头枢转地连接到所述闭合管组件上，所述关节运动系 统包括多个关节运动致动元件(5092)，所述关节运动致动元件连 接到所述远侧脊部分上并且与相对于所述闭合管组件的近端定向的 关节运动控制系统(5600)连接。

5.根据权利要求4所述的外科器械，其中，所述关节运动控制 系统通过手柄组件(5500)可操作地支撑，所述手柄组件可操作地 连接到所述闭合管组件的近端上，所述关节运动控制系统包括操纵 杆组件(5602)。

6.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述关节运动接头 包括：

关节运动元件(4070)，其枢转地连接到所述工具组件上，用于 绕水平轴线选择性地枢转行进，所述关节运动元件枢转地连接到脊 元件上，用于绕竖直轴线相对于所述脊元件选择性地枢转行进；

用于向所述工具组件选择性地施加水平关节运动的装置，以选择 性地致使所述工具组件相对于所述关节运动元件绕所述水平轴线枢 转；以及

用于向所述关节运动元件选择性地施加竖直关节运动的装置，以 选择性地致使所述关节运动元件相对于所述脊元件绕所述竖直轴线 枢转。

7.根据权利要求6所述的外科器械，还包括：

用于将所述工具组件选择性地锁定在相对于所述关节运动元件 绕所述水平轴线的多个第一位置中的任一个上的装置；以及

用于将所述关节运动元件选择性地锁定在相对于所述脊元件绕 所述竖直轴线的多个第二位置中的任一个上的装置。

8.根据权利要求7所述的外科器械，其中，用于选择性地锁定 所述工具组件的所述装置包括：

位于所述工具组件的一部分上的至少一组第一水平锁定齿 (6068)；以及

一组第二水平锁定齿(6064)，其对应于各组所述第一水平锁定 齿并能够选择性地移动成与其接合或脱离接合，

并且，用于选择性地锁定所述关节运动元件的所述装置包括：

位于所述关节运动元件上的至少一组第一竖直锁定齿(6122)； 以及

一组第二竖直锁定齿(6044)，其对应于各组所述第一竖直锁定 齿并能够选择性地移动成与其接合或脱离接合。

9.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述闭合管组件包 括：

中间闭合管部分(5001)，其通过所述关节运动接头枢转地连接 到所述远侧闭合管部分上；以及

近侧闭合管部分(5020)，其可拆卸地连接到所述中间闭合管部 分上。

10.根据权利要求9所述的外科器械，其中，所述近侧闭合管部 分通过快速断开接头组件(4008)可拆卸地连接到所述中间闭合管 部分上。