[发明专利]在磁道宽度可变的数据磁道上定位磁头的方法和装置

权利要求书

1.一种磁盘驱动器，其特征在于包括：

磁盘，该磁盘配置为具有多个伺服磁道，该伺服磁道包括记录有伺服数据的伺服扇区；以及

控制器，该控制器配置为基于所述伺服磁道的位置来探测目标数据磁道的位置，并利用所述伺服数据中的位置信息控制致动器以将磁头定位在所述数据磁道上，所述数据磁道由所述磁盘上位于各伺服扇区之间的数据记录区构成，所述目标数据磁道被包含在所述磁盘上的磁道宽度变化的多条数据磁道中。

2.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其特征在于，所述数据磁道的磁道宽度对磁盘上的内周、外周和中间圆周部分的每一部分而言是变化的。

3.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其特征在于，所述控制器利用所述伺服磁道的位置信息、所述目标数据磁道的位置信息和最小偏移来确定所述目标数据磁道的位置。

4.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其特征在于，所述磁盘上的每条数据磁道配置为，包含在内周区中的数据磁道的磁道宽度小于所述伺服磁道的宽度，而包含在外周区中的数据磁道的磁道宽度大于所述伺服磁道的宽度。

5.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其特征在于，所述控制器配置为利用按规则间隔排列的所述伺服磁道的位置和所述数据磁道的位置的函数的信息来探测所述目标数据磁道。

6.根据权利要求3所述的磁盘驱动器，其特征在于，所述控制器配置为利用按规则间隔排列的所述伺服磁道的位置和所述数据磁道的位置的函数的信息来探测所述目标数据磁道。

7.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其特征在于，所述控制器配置为将所述数据磁道沿所述磁盘的径向分成可变带和固定带，其中，在所述可变带中，所述数据磁道的磁道宽度是变化的，而在所述固定带中，所述磁道宽度实质上是恒定的，

基于所述可变带中所包含的所述目标数据磁道的位置与对应着所述目标数据磁道的伺服磁道的位置之间的对应关系，计算所述伺服磁道相对于所述目标数据磁道位置的位置信息，以及

基于所述伺服磁道的位置信息进行定位控制以便将所述磁头定位在所述目标数据磁道的范围内。

8.根据权利要求7所述的磁盘驱动器，其特征在于，在所述可变带中设置所述数据磁道的磁道宽度使其按线性或按台阶状进行变化。

9.根据权利要求3所述的磁盘驱动器，其特征在于，所述控制器配置为存储有表格信息，以便基于所述目标数据磁道的位置与对应着所述目标数据磁道的伺服磁道的位置之间的对应关系，来计算与所述目标数据磁道的位置相对应的所述伺服磁道的位置信息。

10.一种在磁盘驱动器中定位磁头的方法，其特征在于包括：

在数据磁道中利用伺服磁道的位置信息基于所述伺服磁道的位置确定目标数据磁道的位置，其中所述数据磁道由位于磁盘上的各伺服扇区之间的数据记录区构成，所述数据磁道的磁道宽度根据所述磁盘上的内周、外周和中间圆周部分的不同而发生变化；以及

控制致动器以将所述磁头定位在所述目标数据磁道上。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述确定位置的步骤利用所述伺服磁道的位置信息、所述目标数据磁道的位置信息和最小偏移来确定所述目标数据磁道的位置。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述确定位置的步骤利用按规则间隔排列的所述伺服磁道的位置和所述数据磁道的位置的函数的信息来确定所述目标数据磁道。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于还包括：将所述数据磁道沿所述磁盘的径向分成可变带和固定带，其中，在所述可变带中，所述数据磁道的磁道宽度是变化的，而在所述固定带中，所述磁道宽度实质上是恒定的，

其中，所述确定位置的步骤基于所述可变带中所包含的所述目标数据磁道的位置与对应着所述目标数据磁道的伺服磁道的位置之间的对应关系，来计算所述伺服磁道相对于所述目标数据磁道的位置的位置信息，以及

所述定位磁头的步骤基于所述伺服磁道的位置信息来控制所述致动器以进行磁头的定位控制以便将所述磁头定位在所述目标数据磁道上。