[发明专利]在磁道宽度可变的数据磁道上定位磁头的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及到一种磁盘驱动器，更具体地说，涉及到一种用来在磁盘上的目标位置上定位磁头的磁头定位控制技术。

背景技术

一般地说，在磁盘驱动器(例如硬盘驱动器)中，在作为磁记录介质的磁盘上记录有用于磁头定位控制(伺服控制)的伺服数据。利用由磁头中所包含的读磁头所读出的伺服数据，磁盘驱动器可以将磁头定位在磁盘上的目标位置处(或者说是目标数据磁道处)，并在磁盘上记录用户数据或者再现用户数据。

在磁盘驱动器中，当磁盘上的数据记录密度增加时，磁道密度(即每英寸上的磁道数[TPI])趋向于增加。在磁盘驱动器中的磁头结构中，读磁头(或者说是读元件)和写磁头(或者说是写元件)在同一滑块上分开安装。此外，安装在可转动的致动器上的磁头沿着磁盘的径向移动。

当磁盘上的磁道密度增加时，越来越可能发生下面的情况：写磁头会偏离到与目标数据磁道相邻的磁道上，这取决于彼此分离的读磁头和写磁头之间的位置关系，特别是在数据写操作中进行磁头单位控制时，这样就会干扰邻近磁道上所记录的用户数据。

此外，根据磁头相对于磁盘的径向位置的不同，使磁头移动的搜寻操作的性能和数据读写操作的性能或许会受到磁盘驱动器中所产生的扰动的损害。

为了克服这个问题，提出了如下的措施。提出了一种方法，利用分隔相邻磁道的保护带(guard band)设置磁道间距数据(track pitch data)(例如，参见日本专利申请公开No.2002-237142)。另外还提出了一种方法，在磁盘上的指定范围内将数据只写入多个磁道中的一个磁道(例如，参见日本专利申请公开No.2006-139902)。

采用常规技术中的建议措施，需要存储磁道间距数据，所以，磁盘上的磁道密度很可能会下降。此外，可以想见，在磁盘上易于发生上述干扰的地方，数据磁道宽度可能会做得较大。另一方面，从确保存储器容量的角度看，需要有数据磁道宽度被做得较窄的区域。

发明内容

本发明的一个目标是，提供一种磁盘驱动器，能够以足够的精度实现磁头定位操作而不降低磁道密度，即使是当数据磁道宽度发生变化的时候也是如此。

根据本发明的一个方面，提供一种磁盘驱动器，它包括：磁盘，在该磁盘中设置有用于配置在径向以规则间隔排列的多个同心伺服磁道的伺服扇区，所述伺服扇区记录有各个伺服磁道的位置和伺服数据，伺服数据所包括的位置信息使得能够以其中记录的特定的最小偏移为单位来探测伺服磁道宽度范围内的位置；磁头，用于在磁盘上读和写数据；致动器，所述磁头安装在该致动器上，所述致动器相对于磁盘进行磁头的径向移动控制；以及控制器，所述控制器控制致动器将磁头定位在数据磁道上，其中所述数据磁道的磁道宽度根据磁盘上内周、外周和中间部分的不同而有变化，所述数据磁道由所述磁盘上位于各伺服扇区之间的数据记录区构成，所述控制器以这样的方式进行定位控制，即所述控制器利用伺服磁道上的位置信息基于所述伺服磁道的位置来确定目标数据磁道的位置，并将磁头定位在所述数据磁道上。

附图说明

结合进来并构成说明书的一部分的附图显示了本发明的实施例，并与上面给出的总的描述以及在下面给出的实施例的详细描述一起，用来解释本发明的原理。

图1是根据本发明的一个实施例的磁盘驱动器的主要部分的方框图；

图2是用来帮助说明根据本实施例的伺服扇区的配置的示图；

图3是用来帮助说明本实施例的磁头和磁道之间的位置关系的示图；

图4是用来帮助说明根据本实施例的伺服磁道的配置的示图；

图5A和图5B是用来帮助说明本实施例的磁道宽度可变的数据磁道的示图；

图6是图5A的局部放大图；

图7是一个流程图，用来帮助说明本实施例中的伺服磁道地址的计算过程；

图8显示了本实施例中的数据磁道的可变磁道宽度的状态；

图9显示了本实施例中的伺服磁道的地址校正值；

图10显示了本实施例中的数据磁道的TPI状态；

图11显示了根据本发明的另一个实施例的数据磁道的可变磁道宽度的状态；以及

图12显示了另一个实施例的伺服磁道的地址校正值。

具体实施方式

下面将参考附图来说明本发明的实施例。

(磁盘驱动器和伺服控制系统)

图1是根据本发明的一个实施例的磁盘驱动器的主要部分的方框图。