[发明专利]混合动力汽车及其控制方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车，包括：内燃机；电动机；蓄电器，能够与该电动机交换电力，并能够通过来自外部电源的电力进行充电；所述混合动力汽车选择能够在停止了该内燃机的运转的状态下通过来自所述电动机的动力而行驶的电动机运转模式、以及能够伴随着该内燃机的运转而行驶的内燃机运转模式，所述混合动力汽车的特征在于，包括：

异常检测部，伴随着所述内燃机的运转而执行预定的异常检测；

要求驱动力设定部，设定行驶所要求的要求驱动力；以及

控制部，当所述预定的异常检测的执行已经完成时，控制所述内燃机和所述电动机，使得以预定的条件来选择所述电动机运转模式和所述内燃机运转模式中的某一者，并且在该选择的模式下通过基于所述设定的要求驱动力的驱动力来行驶，当所述预定的异常检测的执行未完成时，控制所述内燃机和所述电动机，使得以更加容易选择所述内燃机运转模式的、与所述预定的条件不同的条件来选择所述电动机运转模式和所述内燃机运转模式中的某一者，并且在该选择的模式下通过基于所述设定的要求驱动力的驱动力来行驶，

如果所述内燃机停止运转，则所述预定的条件是根据所述设定的要求驱动力而应从所述内燃机输出的动力为第一阈值以上，当所述预定条件成立时，所述控制部选择所述内燃机运转模式而进行控制，

如果所述内燃机停止运转，则与所述预定的条件不同的条件是根据所述设定的要求驱动力而应从所述内燃机输出的动力为小于所述第一阈值的第二阈值以上，当与所述预定的条件不同的条件成立时，所述控制部选择所述内燃机运转模式而进行控制。

2.如权利要求1所述的混合动力汽车，其特征在于，

如果所述内燃机处于运转中，则所述预定的条件是根据所述设定的要求驱动力而应从所述内燃机输出的动力小于第三阈值，当所述预定条件成立时，所述控制部选择所述电动机运转模式而进行控制，

如果所述内燃机处于运转中，则与所述预定的条件不同的条件是根据所述设定的要求驱动力而应从所述内燃机输出的动力小于比所述第三阈值小的第四阈值，当与所述预定的条件不同的条件成立时，所述控制部选择所述电动机运转模式而进行控制。

3.如权利要求2所述的混合动力汽车，其特征在于，

当所述内燃机处于运转中时，如果根据预定的条件会选择所述电动机运转模式、但所述预定的异常检测的执行未完成、根据与该预定的条件不同的条件会选择所述内燃机运转模式，则所述控制部控制所述内燃机和所述电动机，使得所述内燃机独立运转并通过所述设定的要求驱动力来行驶，

该预定的条件是根据所述设定的要求驱动力而应从所述内燃机输出的动力小于所述第三阈值，与该预定的条件不同的条件是根据所述设定的要求驱动力而应从所述内燃机输出的动力为比所述第三阈值小的所述第四阈值以上。

4.如权利要求1所述的混合动力汽车，其特征在于，

包括电力动力输入输出部，该电力动力输入输出部与连结在车轴上的驱动轴连接，并且按照能够独立于该驱动轴而旋转的方式与所述内燃机的输出轴连接，该电力动力输入输出部能够通过电力和动力的输入输出而将来自该内燃机的动力的至少一部分输出给该驱动轴，

所述控制部控制所述内燃机、所述电力动力输入输出部、以及所述电动机，使得通过基于所述设定的要求驱动力的驱动力来行驶。

5.如权利要求4所述的混合动力汽车，其特征在于，

所述电力动力输入输出部包括：发电机，能够输入输出动力；以及三轴式动力输入输出器，与所述内燃机的输出轴、所述发电机的旋转轴、以及所述驱动轴这三个轴连接，根据向该三个轴中的某两个轴输入或从该两个轴输出的动力而向剩余的一个轴输入动力或从该一个轴输出动力。