[发明专利]混合动力汽车及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力汽车及其控制方法，所述混合动力汽车包括：内燃机；电动机；蓄电器，可以与该电动机交换电力，并可以通过来自外部电源的电力充电；所述混合动力汽车选择可以在停止了该内燃机的运转的状态下通过来自所述电动机的动力而行驶的电动机运转模式、以及可以伴随着该内燃机的运转而行驶的内燃机运转模式。

背景技术

以往，作为这种混合动力汽车而提出了以下混合动力汽车，即，包括：发动机；发电机，通过来自发动机的动力而进行发电；行驶用马达；蓄电池，与发电机和马达交换电力(例如，参照专利文献1)。在该混合动力汽车中，如果蓄电池的充电量低于下限值，则起动发动机，如果蓄电池的充电量超过了上限值，则停止发动机，将蓄电池的充电量维持在一定的范围内，并且在发动机停止后经过的时间超过了预定时间时起动发动机。

专利文献1：日本专利文献特开平06-165309号公报。

发明内容

在具有发动机的汽车中，为了确保发动机恰当地进行运转而执行预定的异常检测(例如，空燃比传感器等安装在发动机上的各种传感器的异常检测或燃料喷射阀等燃料系统的异常检测)，并在发动机运转期间进行该异常检测。在上述混合动力汽车中，由于可以停止发动机的运转而仅通过来自马达的动力进行行驶，因此有时无法以恰当的频率来执行发动机的异常检测，特别是在可以预先通过来自外部电源的电力给蓄电池充电的类型的混合动力汽车中，由于可以停止发动机而仅通过来自马达的动力长时间地进行行驶，因此上述问题尤为突出。

本发明的混合动力汽车及其控制方法的主要目的在于：能够以更恰当的频率来进行伴随内燃机的运转而执行的预定的异常检测。

为了达到上述的主要目的，本发明的混合动力汽车及其控制方法采用以下手段。

本发明提供一种混合动力汽车，该混合动力汽车包括：内燃机；电动机；蓄电器，可以与该电动机交换电力，并可以通过来自外部电源的电力进行充电；所述混合动力汽车选择可以在停止了该内燃机的运转的状态下通过来自所述电动机的动力而行驶的电动机运转模式、以及可以伴随着该内燃机的运转而行驶的内燃机运转模式，所述混合动力汽车的特征在于，包括：异常检测部，伴随着所述内燃机的运转而执行预定的异常检测；要求驱动力设定部，设定行驶所要求的要求驱动力；以及控制部，当所述预定的异常检测的执行已经完成时，控制所述内燃机和所述电动机，使得以预定的条件来选择所述电动机运转模式和所述内燃机运转模式中的某一者，并且在该选择的模式下通过基于所述设定的要求驱动力的驱动力来行驶，当所述预定的异常检测的执行未完成时，控制所述内燃机和所述电动机，使得以更加容易选择所述内燃机运转模式的、与所述预定的条件不同的条件来选择所述电动机运转模式和所述内燃机运转模式中的某一者，并且在该选择的模式下通过基于所述设定的要求驱动力的驱动力来行驶。

在该本发明的混合动力汽车中，伴随着内燃机的运转而执行预定的异常检测，并设定行驶所要求的要求驱动力，当预定的异常检测的执行已经完成时，控制内燃机和电动机，使得以预定的条件来选择电动机运转模式和内燃机运转模式中的某一者，并且在该选择的模式下通过基于要求驱动力的驱动力来行驶，当预定的异常检测的执行未完成时，控制内燃机和电动机，使得以更加容易选择内燃机运转模式的、与预定的条件不同的条件来选择电动机运转模式和内燃机运转模式中的某一者，并且在该选择的模式下通过基于要求驱动力的驱动力来行驶。这样，通过在伴随着内燃机的运转而执行的预定的异常检测的执行未完成时以与预定的条件不同的条件来选择电动机运转模式和内燃机运转模式中的某一者，容易选择内燃机运转模式，因此能够以更加恰当的频率来执行预定的异常检测。这里，当存在多个异常检测的对象项目时，“预定的异常检测的执行完成”不仅包括这些项目全部执行完的情况，也包含这些项目中的一部分执行完的情况。

本发明的混合动力汽车也可以采用以下方式：当所述预定的异常检测的执行未完成时，如果根据所述预定的条件会选择所述电动机运转模式、但根据与该预定的条件不同的条件会选择所述内燃机运转模式，则所述控制部控制所述内燃机和所述电动机，使得所述内燃机独立运转并通过所述设定的要求驱动力来行驶。这样一来，可以更加稳定地执行预定的异常检测。