[发明专利]具有主缸作用力模拟器的汽车制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有线控制动系统和传统的制动性能的汽车制动系 统。

背景技术

在汽车线控制动系统、例如那些在具有摩擦制动和再生制动的混合动 力车辆中使用的汽车线控制动系统中，众所周知用提供踏板力感模拟器来 复制传统液压制动系统的作用力/位移响应。安装这类踏板力感模拟器装 置的意图是使车辆驾驶员清楚地获知车辆在任意具体时间使用的制动模 式的类型。换句话说，在再生制动发生时，所需的来自车辆驾驶员的用以 产生给定的车辆减速速率的踏板作用力的量是不应该变化的。

在系统的线控部分的驱动变得无效的情况下，例如当以下一些情况发 生时，例如，当再生制动系统已对能量存储装置完全再充电、或如果制动 系统故障限制了提供辅助制动的能力，则必须依赖传统的液压制动。在此 情况下，需要消除由踏板力感模拟器提供的制动踏板作用力的抵抗部分。 这样防止驾驶员不仅不得不克服来自主缸的制动踏板作用力，还要克服来 自踏板力感模拟器的作用力。

公知的踏板力感模拟器典型地用电子液压装置来选择性地将模拟器 耦合到制动系统内和制动系统外。遗憾的是，这类电子液压装置提供了高 的原始成本和高的维护成本，并且需要复杂的电子系统支持来保证其持续 的工作。

需要提供一种具有简化并且方便控制的踏板力感模拟器的线控制动 型制动系统。

发明内容

在一优选的实施例中，汽车制动系统包括连接到多个轮缸的主缸以及 具有装到旋转悬架上的踏板的制动踏板总成。制动踏板可操作地连接到主 缸上。主缸作用力模拟器连接到安装踏板的旋转悬架的一部分上。主缸作 用力模拟器包括具有基座和从基座延伸的弹性体的弹性元件。当踏板被驱 动时，如果弹性元件的基座维持固定，弹性体即可通过旋转悬架发生弹性 变形。这样引起主缸阻力/位移特性的模拟并对制动踏板施加。电子控制 的柔顺装置选择性地固定弹性元件的基座，以使弹性元件提供的使制动踏 板移动的阻力可以选择性地施加到制动踏板上。

在一优选的实施例中，本系统还包括连接到制动踏板总成和主缸之间 的线性柔顺装置。

根据本发明的另一方面，本系统容许摩擦制动和再生制动。

根据优选的实施例的另一方面，本系统还包括连接至少一个车辆车 轮、用于提供牵引力和再生制动的电动机/发电机，以及连接到电动机/发 电机，用于提供牵引能量和在再生制动中用于存储再生能量的能量存储装 置。本系统也包括控制器，其被连接到电动机/发电机和能量存储装置， 以及连接到电子控制柔顺装置。控制器操纵电子控制柔顺装置，使得在电 动机/发电机再生工作时，但不在主缸和轮缸执行制动时，由弹性元件提 供阻力。换句话说，控制器用于调整从制动踏板和主缸延伸出来的线性柔 顺装置，以及用于控制电子控制的柔顺装置，使得主缸可以由制动踏板直 接驱动而没有来自电子控制的柔顺装置的阻力。

根据本发明的系统的优点是，不需要公知的踏板力感模拟器上使用的 复杂的电子液压耦合装置就可以获得制动踏板作用力的通透性。

根据本发明的系统的额外的优点是制动踏板作用力在运转模式被最 小化，在该运转模式期间，需要利用传统的制动系统。

本发明的特征和其它优点对本说明书的阅读者将变得显而易见。

附图说明

图1是具有根据本发明的制动系统的车辆的示意图；

图2是根据本发明的制动踏板和主缸排列的示意图。

具体实施方式

如图1所示，车辆10具有若干车轮12，每个车轮都装配具有轮缸18 的液压制动。每个轮缸18都连接到主缸14，主缸14又连接到系统控制器 60。如图2所示，主缸14至少部分地通过制动踏板22来操纵，其安装在 包括绕枢轴30枢转的踏板臂26的旋转悬架上。枢轴30与曲柄臂34结合， 曲柄臂34与主缸作用力模拟器36相互作用。