[发明专利]焊接系统及方法

权利要求书

1、一种焊接系统，其特征在于，用以实时地焊接一连续带状材料至一基板上，该焊接系统至少包括：

一基座，用以承载该基板；

一移动模块，设置在该基座的上方且可在一起点及一终点之间移动；

一可动焊接模块，设置在该移动模块上，该可动焊接模块可向下移动而将该连续带状材料按压在该基板上，通过该移动模块将该连续带状材料实时地焊接至对应于该起点及该终点的该基板上的一区间；

一剪切模块，设置在该移动模块上，该可动焊接模块完成焊接后，该剪切模块则剪切该连续带状材料；以及

一可动夹抓模块，邻设在该基座的一侧，在该剪切模块剪切该连续带状材料且该移动模块移动至该起点后，该可动夹抓模块将该连续带状材料的剪切部夹抓至该可动焊接模块的下方。

2、根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，该可动焊接模块是一超声波焊接模块。

3、根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，该可动焊接模块还至少包含有一滚轮，利用该滚轮滚压该连续带状材料以将该连续带状材料焊接在该基板上，而其中该可动夹抓模块将该连续带状材料的剪切部夹抓至该可动焊接模块的下方后，还继续前移一预设距离，以避免焊接时该滚轮与该可动夹抓模块的干涉。

4、根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，该移动模块还至少包含一驱动马达、一螺杆及一轨道，而其中该剪切模块及该可动夹抓模块是由一汽缸所驱动。

5、根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，还至少包括一张力控制模块，设置在该移动模块上，该张力控制模块是用来控制焊接过程中该连续带状材料的一张力，其中该张力控制模块是由一可调整滚轮及一固定座所组成，该可调整滚轮的移动可控制该可调整滚轮及该固定座间的一间隙的大小，且该连续带状材料是通过该间隙而置于该可动焊接模块的下方。

6、一种焊接方法，其特征在于，用以实时地焊接一连续带状材料至一基板上，该焊接方法至少包括：

提供一焊接系统，其中该焊接系统至少包括一基座、一移动模块、一可动焊接模块、一剪切模块与一可动夹抓模块，其中该移动模块设在该基座的上方，且该可动焊接模块与该剪切模块设在该移动模块上，该可动夹抓模块邻设在该基座的一侧，该移动模块可在一起点与一终点之间移动；

执行一提供基板步骤，提供该基板在该基座上；

执行一初始化步骤，该移动模块位于该起点；

执行一焊接模块定位步骤，向下移动该可动焊接模块，使得该可动焊接模块将位在该可动焊接模块下方的该连续带状材料按压在该基板上；

执行一焊接步骤，由该起点往该终点移动该移动模块，使得该连续带状材料实时地焊接至对应于该起点及该终点的该基板上的一区间；

利用该剪切模块执行一剪切步骤，以在完成该焊接步骤后，剪切该连续带状材料；

执行一复归步骤，将该移动模块由该终点移动至该起点；以及

执行一夹抓步骤，以该可动夹抓模块将该连续带状材料的剪切部夹抓至该可动焊接模块的下方。

7、根据权利要求6所述的焊接方法，其特征在于，该可动焊接模块是一超声波焊接模块。

8、根据权利要求6所述的焊接方法，其特征在于，该可动焊接模块还至少包含有一滚轮，利用该滚轮滚压该连续带状材料以将该连续带状材料焊接在该基板上，而在执行完该夹抓步骤后，还包括执行一前移步骤，而将该可动夹抓模块继续前移一预设距离，以避免执行该焊接模块定位步骤时，该滚轮与该可动夹抓模块的干涉。

9、根据权利要求6所述的焊接方法，其特征在于，该移动模块还至少包含一驱动马达、一螺杆及一轨道，而其中该剪切模块及该可动夹抓模块是由一汽缸所驱动。

10、根据权利要求6所述的焊接方法，其特征在于，该焊接系统还至少包括一张力控制模块，设置在该移动模块上，该张力控制模块是用来控制该焊接步骤中该连续带状材料的一张力，其中该张力控制模块是由一可调整滚轮及一固定座所组成，该可调整滚轮的移动可控制该可调整滚轮及该固定座间的一间隙的大小，且该连续带状材料是通过该间隙而置于该可动焊接模块的下方。