[发明专利]标准尺寸物品的出入库控制装置

权利要求书

1、一种标准尺寸物品的出入库控制装置，其特征在于，包括：

一台工业控制计算机，

与上述工业控制计算机相连接的伺服运动控制卡，

与上述工业控制计算机相连接的第一步进运动控制卡(421)，

与上述工业控制计算机相连接的第二步进运动控制卡(422)，

与上述工业控制计算机相连接的数据采集卡，以及

与上述工业控制计算机相连接的可编程逻辑控制器。

2、根据权利要求1所述的标准尺寸物品的出入库控制装置，其特征在于，所述伺服运动控制卡中的两个通道做平面插补运动、控制自动入库装置中的机械手定位，另外两个通道做同步伺服运动、控制自动出库装置中的升降机同步运动。

3、根据权利要求1或2所述的标准尺寸物品的出入库控制装置，其特征在于，所述伺服运动控制卡选择通用型运动控制卡。

4、根据权利要求1所述的标准尺寸物品的出入库控制装置，其特征在于，所述第一、第二步进运动控制卡为两块4通道的步进运动控制卡。

5、根据权利要求4所述的标准尺寸物品的出入库控制装置，其特征在于，所述两块步进运动控制卡分别控制自动出库装置中的升降机挡门步进电机、自动入库装置中的入库输送带步进电机和自动分拣装置中的三个分拣翻板步进电机。

6、根据权利要求1所述的标准尺寸物品的出入库控制装置，其特征在于，所述数据采集卡通过三个传感器分别采集入库之前的标准尺寸物品的长、宽、高信息。

7、根据权利要求6所述的标准尺寸物品的出入库控制装置，其特征在于，所述传感器采用超声波传感器。

8、根据权利要求1所述的标准尺寸物品的出入库控制装置，其特征在于，所述可编程逻辑控制器对自动入库装置中的入库电磁铁、自动出库装置中的升降机输送带电机、第1至第n出库电磁铁和第1至第n光电开关进行控制。

9、根据权利要求8所述的标准尺寸物品的出入库控制装置，其特征在于，所述光电开关用于记下所出库盒的数量，其为光电传感器。