[发明专利]标准尺寸物品的出入库控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及物品的出入库控制装置，具体涉及对标准尺寸物品进行自动摆放、存储和按需自动发放的标准尺寸物品的出入库控制装置。

背景技术

药房作为医院的第一窗口，代表着医院的形象。患者对医院的印象主要来自于药房。而在医院门诊药房发药窗口前，每天的上午和下午的领药高峰期，病人都需要排成长队，等待药剂师按照医生给病人开写的处方，在药品货架上取下药品，发给病人。病人等候时间甚至长达半小时，三甲医院由于求医患者众多，更是如此。另一方面，药剂师手工发药，凭个人记忆或者药品标签判断，极容易出现差错，甚至出现用药事故。药剂师成为仓库保管员，他们在药剂学上的专业知识得不到施展，造成一定范围的人力资源浪费。针对医院门诊药房的盒装药品发放，完全有必要设计一种自动化药房，降低药剂师劳动强度，提高药品发放的效率和准确率，提高医院药房服务质量。

因此，需开发自动化药房的控制装置以实现自动化药房的自动化控制需求，使自动化药房按照处方要求准确发放盒装药品，能够储存一定数量的盒装药品，确保发药功能连续进行，并自动把药盒放在确定的药品储位上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种标准尺寸物品的出入库控制装置，其可以实现盒装药品的自动摆放、存储和按需自动发放。

本发明的目的通过以下技术方案来实现。

本发明所提供的标准尺寸物品的出入库控制装置，其特征在于，包括：

一台工业控制计算机，

与上述工业控制计算机相连接的伺服运动控制卡，

与上述工业控制计算机相连接的第一步进运动控制卡，

与上述工业控制计算机相连接的第二步进运动控制卡，

与上述工业控制计算机相连接的数据采集卡，以及

与上述工业控制计算机相连接的可编程逻辑控制器。

其中，所述伺服运动控制卡中的两个通道做平面插补运动、控制自动入库装置中的机械手定位，另外两个通道做同步伺服运动、控制自动出库装置中的升降机同步运动。

所述伺服运动控制卡可以选择通用型运动控制卡。

其中，所述第一、第二步进运动控制卡可以选择两块4通道的步进控制卡。

所述两块步进运动控制卡分别控制自动出库装置中的升降机挡门步进电机、自动入库装置中的入库输送带步进电机和自动分拣装置中的三个分拣翻板步进电机。

其中，所述数据采集卡通过三个传感器分别采集入库之前的标准尺寸物品的长、宽、高信息。

所述传感器采用超声波传感器。

其中，所述可编程逻辑控制器对自动入库装置中的入库电磁铁、自动出库装置中的升降机输送带电机、第1至第n出库电磁铁和第1至第n光电开关进行控制。

所述光电开关用于记下所出库盒的数量，其为光电传感器。

本发明的有益效果主要体现在：

本发明中，由工业控制计算机负责协调多个下位模块，从服务器获取出库信息、控制标准尺寸物品发放动作，从服务器获取入库清单信息、控制标准尺寸物品输入和摆放动作；伺服运动控制卡控制入库机械手和出库升降机，其中两个通道做平面插补运动、控制机械手定位，两个通道做同步伺服运动、控制升降机同步运动；两张步进运动控制卡，控制入库输送带步进电机、升降机挡门步进电机及三个分拣翻板步进电机；数据采集卡，实时采集入库输送系统中标准尺寸物品的长度尺寸、宽度尺寸和高度尺寸；可编程逻辑控制器，控制入库机械手翻板电磁铁、出库机构电磁铁和用来记录标准尺寸物品出库数量的光电开关，在通过出库电磁铁控制出库机构翻板动作的同时，采集光电开关信号，获取物品存储储位当前的出库量；由此，作为上位机的工业控制计算机与下位控制器协调动作，实现标准尺寸物品的自动入库、密集存储和自动出库。

附图说明

图1：自动化药房总体装置示意图；

图2：自动化药房控制装置示意图；

图3：伺服运动控制装置示意图；

图4：步进运动控制装置示意图；

图5：数据采集控制装置示意图；

图6：I/O控制装置示意图。

具体实施方式

以下以自动化药房为例说明本发明的标准尺寸物品的出入库控制装置。

如图1所示，自动化药房包括自动上药装置1、斜坡式储药柜2、自动出药装置3、自动分拣装置(安装在自动出药装置3的一侧，图1中未示出)。