[发明专利]一种移动固定目标的检测方法及系统

权利要求书

1.一种移动固定目标的检测方法，其特征在于，该方法包括：

不断采集被监控区域的当前图像；

根据已经建立的包括固定目标的所述被监控区域的背景模型，从所采集的当前图像中提取前景目标；

对各图像中所提取的前景目标在同一位置连续重复出现的次数进行实时统计，将连续重复出现次数大于设定阈值的前景目标作为候选检测区域；

对候选检测区域在之后的连续N帧图像内进行运动分析，根据分析结果，判断所述候选检测区域内的固定目标是否被移走，N为大于1的整数；

所述对候选检测区域在之后的连续N帧图像内进行运动分析，根据分析结果，判断该区域内的固定目标是否被移走包括：

对候选检测区域在之后的连续N帧图像内进行运动分析，确定所述候选检测区域是否有运动发生，若没有运动发生，则将所述N帧图像中所述候选检测区域的图像特征与背景模型对应区域的图像特征进行比较，若二者图像特征的纹理信息不相似，则确定所述候选检测区域内的固定目标被移走。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各图像中所提取的前景目标在同一位置连续重复出现的次数进行实时统计包括：

若当前图像为当前图像序列中的第1帧图像，则将所述当前图像中的所有前景目标存储在存储区域中，并对应记录所述前景目标的出现次数为1；

若当前图像不是当前序列中的第1帧图像，则利用形状信息和/或灰度信息将当前图像中所提取的前景目标与前一帧图像中所提取的前景目标进行位置匹配，对前一帧图像和当前图像中位置匹配成功的前景目标，将所述前景目标的出现次数加1；对前一帧图像中在当前图像中的同一位置匹配不成功的前景目标，从存储区域中删除所述前景目标及对应的出现次数记录；对当前图像中在前一帧图像中的同一位置匹配不成功的前景目标，将所述前景目标存储在存储区域中，并对应记录所述前景目标的出现次数为1。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对候选检测区域在之后的连续N帧图像内进行运动分析，确定所述候选检测区域是否有运动发生包括：

对之后的连续N帧图像中对应的候选检测区域进行帧间图像相减，如果所述区域中出现了前景目标，则确定所述候选检测区域有运动发生；否则，确定所述候选检测区域没有运动发生。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对候选检测区域在之后的连续N帧图像内进行运动分析，确定所述候选检测区域是否有运动发生包括：

对之后的连续N帧图像中对应的候选检测区域的灰度变化进行分析，如果灰度分布集中在某个值附近，则确定所述候选检测区域没有运动发生。

5.一种移动固定目标的检测系统，其特征在于，该系统包括：

图像采集单元，用于不断采集被监控区域的当前图像；

前景目标提取单元，用于根据已经建立的包括固定目标的所述被监控区域的背景模型，从所采集的当前图像中提取前景目标；

候选区域确定单元，用于对各图像中所提取的前景目标在同一位置连续重复出现的次数进行实时统计，将连续重复出现次数大于设定阈值的前景目标作为候选检测区域；

目标移走判断单元，用于对候选检测区域在之后的连续N帧图像内进行运动分析，根据分析结果，判断该区域内的固定目标是否被移走。

所述目标移走判断单元包括：

运动分析模块，用于对候选检测区域在之后的连续N帧图像内进行运动分析，确定该候选检测区域是否有运动发生；

判断模块，用于在运动分析模块确定候选检测区域没有运动发生时，确定当前候选检测区域中的固定目标被移走。

所述目标移走判断单元进一步包括：

图像特征比较模块，用于在运动分析模块确定候选检测区域没有运动发生时，将图像中所述候选检测区域的图像特征与背景模型对应区域的图像特征进行比较，判断二者图像特征的纹理信息是否相似；

所述判断模块在所述图像特征比较模块确定二者图像特征的纹理信息不相似时，确定当前候选检测区域中的固定目标被移走。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述运动分析模块采用帧差法或图像序列统计法对候选检测区域在之后的连续N帧图像内进行运动分析。