[发明专利]一种移动固定目标的检测方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控技术，尤其涉及一种视频监控中移动固定目标的检测方法及系统。

背景技术

在智能视频监控中，常常需要检测一个重要的固定目标是否被移动，比如名画是否被盗，停靠的汽车是否被移走等。现有技术中，检测固定目标是否被移走的方法通常为基于长序列图像分析的方法。该方法中，首先将整个图像区域分成若干的小块，对每个小块区域在很长时间内的图像序列(即长序列)进行统计。统计一般采用直方图，如果小块区域对应静止的目标，那么理论上的统计特征就不会发生变化，但在实际处理中，受光照条件影响，计算得到的特征可能会出现一些变化，但大致是集中分布在某个特征附近。使用这种方法进行检测时，首先在固定目标移动之前，采集一长段序列来统计直方图，此时直方图的峰值对应的是背景区域。当固定目标被移动后，固定目标区域就变为不同于背景的区域，对移动后的区域进行直方图统计，此时得到的峰值和移动前的峰值将会有明显的区别，根据峰值的不同就能够判断该区域内有固定目标发生了移动。

但上述基于长序列图像的分析方法需要对较长的序列进行分析，这就导致在固定目标移动之后很久才能检测出固定目标是否被移走，使得实际应用中的检测不够灵敏。

发明内容

有鉴于此，本发明中一方面提供一种移动固定目标的检测方法，另一方面提供一种移动固定目标的检测系统，以提高检测的灵敏度。

本发明所提供的移动固定目标的检测方法，包括：

不断采集被监控区域的当前图像；

根据已经建立的包括固定目标的所述被监控区域的背景模型，从所采集的当前图像中提取前景目标；

对各图像中所提取的前景目标在同一位置连续重复出现的次数进行实时统计，将连续重复出现次数大于设定阈值的前景目标作为候选检测区域；

对候选检测区域在之后的连续N帧图像内进行运动分析，根据分析结果，判断所述候选检测区域内的固定目标是否被移走，N为大于1的整数；

所述对候选检测区域在之后的连续N帧图像内进行运动分析，根据分析结果，判断该区域内的固定目标是否被移走包括：

对候选检测区域在之后的连续N帧图像内进行运动分析，确定所述候选检测区域是否有运动发生，若没有运动发生，则将所述N帧图像中所述候选检测区域的图像特征与背景模型对应区域的图像特征进行比较，若二者图像特征的纹理信息不相似，则确定所述候选检测区域内的固定目标被移走。

较佳地，所述对各图像中所提取的前景目标在同一位置连续重复出现的次数进行实时统计包括：

若当前图像为当前图像序列中的第1帧图像，则将所述当前图像中的所有前景目标存储在存储区域中，并对应记录所述前景目标的出现次数为1；

若当前图像不是当前序列中的第1帧图像，则利用形状信息和/或灰度信息将当前图像中所提取的前景目标与前一帧图像中所提取的前景目标进行位置匹配，对前一帧图像和当前图像中位置匹配成功的前景目标，将所述前景目标的出现次数加1；对前一帧图像中在当前图像中的同一位置匹配不成功的前景目标，从存储区域中删除所述前景目标及对应的出现次数记录；对当前图像中在前一帧图像中的同一位置匹配不成功的前景目标，将所述前景目标存储在存储区域中，并对应记录所述前景目标的出现次数为1。

较佳地，所述对候选检测区域在之后的连续N帧图像内进行运动分析，根据分析结果，判断该区域内的固定目标是否被移走包括：

较佳地，所述对候选检测区域在之后的连续N帧图像内进行运动分析，确定所述候选检测区域是否有运动发生包括：

对之后的连续N帧图像中对应的候选检测区域进行帧间图像相减，如果所述区域中出现了前景目标，则确定所述候选检测区域有运动发生；否则，确定所述候选检测区域没有运动发生。

较佳地，所述对候选检测区域在之后的连续N帧图像内进行运动分析，确定所述候选检测区域是否有运动发生包括：

对之后的连续N帧图像中对应的候选检测区域的灰度变化进行分析，如果灰度分布集中在某个值附近，则确定所述候选检测区域没有运动发生。

本发明所提供的移动固定目标的检测系统，包括：

图像采集单元，用于不断采集被监控区域的当前图像；

前景目标提取单元，用于根据已经建立的包括固定目标的所述被监控区域的背景模型，从所采集的当前图像中提取前景目标；

候选区域确定单元，用于对各图像中所提取的前景目标在同一位置连续重复出现的次数进行实时统计，将连续重复出现次数大于设定阈值的前景目标作为候选检测区域；