[发明专利]一种底火自动拧紧装置

权利要求书

1.一种底火自动拧紧装置，其特征在于：它包括气动转盘机构和拧底火专机， 所述气动转盘机构包括一支架，所述支架上转动设置一转盘，所述转盘按照相同 的夹角分为至少6个工位，在其中四个工位下方分别设置一图像采集系统、一所 述拧底火专机、一底火拧进深度测量机构和一转盘工位编码接近开关；所述转盘 上设置有与工位数相同的卡紧装置，每个所述卡紧装置各自对应其中一个工位； 所述卡紧装置包括一气缸，所述第一气缸的输出端连接一连杆机构，所述连杆机 构带卡紧头，所述卡紧装置上设置一卡紧槽；所述转盘的底部设置有与工位数相 同的销孔，每个所述销孔各自对应其中一个工位；在所述转盘底部的支架上水平 设置一气缸，所述第二气缸的输出端带一摇杆机构，所述摇杆机构的输出端带一 垂直设置的气缸，所述第三气缸与所述销孔位置对应，在所述转盘的外侧水平设 置一气缸，所述第四气缸与所述卡紧装置上的卡紧槽对应；

所述拧底火专机包括一立柱，所述立柱通过设置在其外壁上的传动机构连接 一拧紧装置，所述支柱的顶部设置一第一电机，所述第一电机的输出端连接所述 传动机构；所述拧紧装置包括一拧紧头，所述拧紧头上设置有若干个爪，在所述 爪之间设置一十字轴，十字轴带一复位弹簧；在所述拧紧头的一侧设置一入槽接 近开关，在与所述入槽接近开关相对的拧紧头另一侧设置一未入槽接近开关，所 述拧紧装置连接第二电机的输出端。

2.如权利要求1所述一种底火自动拧紧装置，其特征在于：所述工位按照顺 时针方向依次为人工上料工位、图像采集工位、拧紧机工位、深度检测工位、自 动下料工位和人工下料工位。

3.如权利要求2所述一种底火自动拧紧装置，其特征在于：所述转盘上的工 位为6个以上，超过6个的工位为空闲工位，且所述空闲工位位于所述拧紧机工 位和深度检测工位之间。