[发明专利]一种底火自动拧紧装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种底火拧紧装置，特别是关于一种用于炮弹引信中的底火自动 拧紧装置。

背景技术

底火成品是炮弹引信的关键部件，其装配过程中存在严重的火药爆炸、静电触 发爆炸的危险性，现在国内多数企业仍采用手工装配，故难保证产品的一致性，既 费时，又严重影响生产效率。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种采用机械进行炮弹底火装配的底火 自动拧紧装置。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种底火自动拧紧装置，其特 征在于：它包括气动转盘机构和拧底火专机，所述气动转盘机构包括一支架，所 述支架上转动设置一转盘，所述转盘按照相同的夹角分为至少6个工位，在其中 四个工位下方分别设置一图像采集系统、一所述拧底火专机、一底火拧进深度测 量机构和一转盘工位编码接近开关；所述转盘上设置有与工位数相同的卡紧装置， 每个所述卡紧装置各自对应其中一个工位；所述卡紧装置包括一气缸，所述第一 气缸的输出端连接一连杆机构，所述连杆机构带卡紧头，所述卡紧装置上设置一 卡紧槽；所述转盘的底部设置有与工位数相同的销孔，每个所述销孔各自对应其 中一个工位；在所述转盘底部的支架上水平设置一气缸，所述第二气缸的输出端 带一摇杆机构，所述摇杆机构的输出端带一垂直设置的气缸，所述第三气缸与所 述销孔位置对应，在所述转盘的外侧水平设置一气缸，所述第四气缸与所述卡紧 装置上的卡紧槽对应；所述拧底火专机包括一立柱，所述立柱通过设置在其外壁 上的传动机构连接一拧紧装置，所述支柱的顶部设置一电机，所述第一电机的输 出端连接所述传动机构；所述拧紧装置包括一拧紧头，所述拧紧头上设置有若干 个爪，在所述爪之间设置一十字轴，十字轴带一复位弹簧；在所述拧紧头的一侧 设置一入槽接近开关，在与所述入槽接近开关相对的拧紧头另一侧设置一未入槽 接近开关，所述拧紧装置连接第二电机的输出端。

所述工位按照顺时针方向依次为人工上料工位、图像采集工位、拧紧机工位、 深度检测工位、自动下料工位和人工下料工位。

所述转盘上的工位为6个以上，多余的工位为空闲工位，且所述空闲工位位 于所述拧紧机工位和深度检测工位之间。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明通过PLC控制 系统、数据处理工控机、深度检测传感器及变送器和伺服电机实现了自动装配技 术，减少了工人的劳动强度。2、本发明采用可编程控制器作为主控制器，保证产 品的一致性。3、本发明采用伺服电机控制拧紧力矩的大小，方便调节。4、本发 明采用无接触式的角度采集视觉技术，实现拧紧头自动跟踪。5、本发明具有自动 监测装置，可以在线监测产品是否合格。6、本发明在底火拧紧过程中，采用了速 度随动功能，使提升电机根据拧紧头的拧紧速度调整提升速度，实现两轴紧密配 合动作，可靠保证拧紧头在拧紧过程中，与底火实时接触。7、本发明采用了气缸 卡紧装置，保证不夹伤弹筒漆层，又能可靠夹紧弹筒。综上所述，本发明采用底 火自动拧紧的自动化生产，不仅能保证底火产品的可靠性、一致性、安全性，又能 提高生产效率，解放工人的大量重复劳动。

附图说明

图1是本发明的主视图

图2是本发明的俯视图

图3是本发明的卡紧装置结构示意图

图4是本发明的拧底火专机俯视图

图5是本发明的拧底火专机主视视图

图6是本发明的拧紧装置结构示意图

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的进行详细的描述。