[发明专利]按键自动装配控制系统、按键装配装置及主控制装置

权利要求书

1.一种按键自动装配控制系统，其特征在于，所述系统包括主控制装 置以及至少一个与所述主控制装置连接的按键装配装置，

所述主控制装置处理所述至少一个按键装配装置的请求，以及传送对 应控制信号到所述至少一个按键装配装置；

所述至少一个按键装配装置根据所述主控制装置的控制信号装配特定 数量的按键，

所述主控制装置包括主PLC，所述至少一个按键装配装置分别包括用 于控制所述特定数量的按键的装配的从PLC，所述主PLC与所述从PLC 之间按照令牌总线协议互相连接，

其中，所述按键装配装置还包括信号检测单元、机械手控制器单元以 及电磁阀单元，其中，

所述信号检测单元与所述从PLC电连接，用于检测盛放按键的托盘及 待装配治具的位置状态，以及发送所述托盘和治具的位置信息到所述从 PLC；

所述机械手控制器单元用于控制机械手执行按键装配动作；

所述电磁阀单元用于控制所述托盘、治具及按键的运动；

所述从PLC分别与所述机械手控制器单元以及所述电磁阀单元电连 接，所述从PLC向所述主PLC发送请求并响应所述主PLC的控制信号， 以及根据所述位置信息和所述控制信号相应控制所述机械手控制器单元和 所述电磁阀单元。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号检测单元包括至 少一个数字光纤传感器。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述按键装配装置还包括 RS-232C通讯单元，以用于所述从PLC和所述机械手控制器单元之间的通 讯。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述RS-232C通讯单元将 所述从PLC发送的指令转换为所述机械手控制器单元识别的指令，以及将 所述机械手控制器单元发送的指令转换为所述从PLC识别的指令。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电磁阀单元包括至少 一个气缸电磁阀与至少一个真空电磁阀，所述气缸电磁阀用于根据所述从 PLC的控制信号操作气缸运动以控制所述治具的定程、顶升、加紧及压平 以及执行所述托盘的定程及顶升；所述真空电磁阀用于根据所述从PLC控 制信号操作真空动作以吸起所述按键。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述按键装配装置还包括 与所述从PLC电连接的人机界面，用于传输外部控制信号给所述从PLC， 以及接收并显示所述从PLC的输出。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控制装置包括主 PLC，与至少一个按键装配装置的从PLC连接，以处理所述至少一个按键 装配装置的从PLC请求，以及传送对应控制信号到所述至少一个按键装配 装置的从PLC，其中，所述主PLC与所述从PLC之间按照令牌总线协议互 相连接。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述主控制装置还包括人 机界面单元，用于传输外部控制信号给所述主PLC。

9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述主PLC监控所述至少 一个按键装配装置的执行状态。

10.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述主控制装置还包括 与所述主PLC电连接的信号检测单元及电磁阀单元，所述信号检测单元用 于检测托盘及治具的位置状态，以及所述电磁阀单元用于控制所述托盘及 治具的运动。