[发明专利]按键自动装配控制系统、按键装配装置及主控制装置

说明书

技术领域

本发明属于控制技术领域，特别涉及一种按键自动装配控制系统及其按键装配装置、主控制装置。

背景技术

目前，诸如手机、无绳电话等通讯产品以及车载导航系统、快译通、遥控器、MP3/MP4等电子产品上均需要配置有各种类型的按键。这些按键的装配基本都是通过人工摆放按键来完成按键装配工作的，自动化程度非常低，经常出现排错按键、排反按键、划伤按键、按键未被排平等问题。为了减少人工排放按键的出错率，多采用一人摆放一种按键或者一人排放两种按键的方式。以普通的手机按键为例，一般由0～9及“*”、“#”的12个按键组成，这样则至少需要6～12个员工来完成手机按键装配的工作。通常这6～12个人围绕工作台坐成一圈，员工完成摆放相应的按键后，推动装好按键的治具向下一个工序流动。这种做法不仅浪费人力资源、占用空间大、生产效率低，且存在产品出错率偏高的缺点。对于遥控器等其他具有更多按键的产品，上述问题尤为突出。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决现有技术中的上述问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种能够节省人力且提高装配效率的按键自动装配控制系统。

根据本发明实施例的按键自动装配控制系统，包括主控制装置以及至少一个与所述主控制装置连接的按键装配装置。其中，所述主控制装置处理所述至少一个按键装配装置的请求，以及传送对应控制信号到所述至少一个按键装配装置；所述至少一个按键装配装置用于根据所述主控制装置的控制信号装配特定数量的按键。

根据本发明按键自动装配控制系统的进一步实施例，所述主控制装置包括主可编程逻辑控制器PLC，所述至少一个按键装配装置分别包括用于控制所述特定数量按键装配的从PLC，所述主PLC与所述从PLC之间按照令牌总线协议互相连接。

根据本发明按键自动装配控制系统的进一步实施，所述按键装配装置还包括信号检测单元、机械手控制器单元以及电磁阀单元，其中所述信号检测单元与所述从PLC电连接，用于检测盛放按键的托盘及待装配治具的位置状态，以及发送所述托盘和治具的位置信息到所述从PLC；所述机械手控制器单元用于控制机械手执行按键装配动作；所述电磁阀单元用于控制所述托盘、治具及按键的运动；所述从PLC分别与所述机械手控制器单元以及所述电磁阀单元电连接，所述从PLC向所述主PLC发送请求并响应所述主PLC的控制信号，以及根据所述位置信息和所述控制信号相应控制所述机械手控制器单元和所述电磁阀单元。

另外，本发明的实施例还提出了一种按键装配装置，包括信号检测单元、从PLC、机械手控制器单元以及电磁阀单元，其中，所述信号检测单元与所述从PLC电连接，用于检测盛放按键的托盘及待装配治具的位置状态，以及发送所述托盘和治具的位置信息到所述从PLC；所述机械手控制器单元用于控制机械手执行按键装配动作；所述电磁阀单元用于控制所述托盘、治具及按键的运动；所述从PLC分别与主控制装置的主PLC、所述机械手控制器单元以及所述电磁阀单元电连接，用于向主PLC发送请求并响应主PLC的控制信号，以及根据所述位置信息和所述控制信号相应控制所述机械手控制器单元和所述电磁阀单元。

根据本发明按键装配装置的进一步实施例，所述信号检测单元包括至少一个数字光纤传感器。

根据本发明按键装配装置的进一步实施例，还包括RS-232C通讯单元，以用于所述从PLC和所述机械手控制器单元之间的通讯。所述RS-232C通讯单元将所述从PLC发送的指令转换为所述机械手控制器单元识别的指令，以及将所述机械手控制器单元发送的指令转换为所述从PLC识别的指令。

根据本发明按键装配装置的进一步实施例，所述电磁阀单元包括至少一个气缸电磁阀与至少一个真空电磁阀，所述气缸电磁阀用于根据所述从PLC的控制信号操作气缸运动以控制所述治具的定程、顶升、加紧及压平以及执行所述托盘的定程及顶升；所述真空电磁阀用于根据所述从PLC控制信号操作真空动作以吸起所述按键。优选地，所述信号检测单元还包括磁性开关，用于检测所述气缸的到位状态。

根据本发明按键装配装置的进一步实施例，所述信号检测单元还包括急停按钮，以用于检测所述按键装配装置的异常状态。