[发明专利]一种带有总线接口的汽车电动后视镜控制电路

权利要求书

1、一种带有总线接口的汽车电动后视镜控制电路，其特征在于，该控制电路包括：

总线接口，用于使带总线通讯模块的微处理单元与通讯总线建立通信关系；

带总线通讯模块的微处理单元，用于从通讯总线读取控制消息，输出数字控制信号Ctrl1和Ctrl2至第一电机驱动电路，输出数字控制信号Ctrl3和Ctrl4至第二电机驱动电路，输出数字控制信号Ctrl5至加热器驱动电路，并从第一电机故障诊断电路读取数字信号S1和S2，从第二电机故障诊断电路读取数字信号S3和S4，从加热器故障诊断电路读取数字信号S5和S6，根据上述数字信号S1～S6的读取结果对第一电机M1、第二电机M2和加热器R进行故障类型判断，对判断结果进行消息帧编码，按照汽车总线协议对消息帧编码的电平信号进行转换，将转换信号发送至总线接口；

第一电机驱动电路，用于根据上述数字控制信号Ctrl1和Ctrl2控制功率控制信号P1和P2的电平高低及通断，以实现对电动后视镜中的第一电机M1的正反转控制，第一电机驱动电路由P型MOS管K1和K3、N型MOS管K2和K4、光电隔离芯片T1～T4、二极管D1～D4、以及电阻R1～R12组成；光电隔离芯片T1的输入端正极通过电阻R1与数字电信号Vcc相连接，光电隔离芯片T1的输入端负极与数字控制信号Ctrl1相连接，光电隔离芯片T1的输出端正极同时与P型MOS管K1的栅极和电阻R2的一端相连接，光电隔离芯片T1的输出端负极通过电阻R3与地信号相连接，P型MOS管K1的源级同时与电信号Vp、二极管D1的负极、以及电阻R2的另一端相连接，P型MOS管K1的漏极与N型MOS管K2的漏极相连接，输出功率控制信号P1；光电隔离芯片T2的输入端正极通过电阻R4与数字电信号Vcc相连接，光电隔离芯片T2的输入端负极与数字控制信号Ctrl2相连接，光电隔离芯片T1的输出端正极通过电阻R5与电信号Vp相连接，光电隔离芯片T2的输出端负极同时与N型MOS管K2的栅极和电阻R6的一端相连接，N型MOS管K2的源级同时与地信号、二极管D2的正极、以及电阻R6的另一端相连接，N型MOS管K2的漏极与P型MOS管K1的漏极相连接，输出功率控制信号P1；光电隔离芯片T3的输入端正极通过电阻R7与数字电信号Vcc相连接，光电隔离芯片T3的输入端负极与数字控制信号Ctrl2相连接，光电隔离芯片T3的输出端正极同时与P型MOS管K3的栅极和电阻R8的一端相连接，光电隔离芯片T3的输出端负极通过电阻R9与地信号相连接，P型MOS管K3的源级同时与电信号Vp、二极管D3的负极、以及电阻R8的另一端相连接，P型MOS管K3的漏极与N型MOS管K4的漏极相连接，输出功率控制信号P2；光电隔离芯片T4的输入端正极通过电阻R10与数字电信号Vcc相连接，光电隔离芯片T4的输入端负极与数字控制信号Ctrl1相连接，光电隔离芯片T4的输出端正极通过电阻R11与电信号Vp相连接，光电隔离芯片T4的输出端负极同时与N型MOS管K4的栅极和电阻R12的一端相连接，N型MOS管K4的源级同时与地信号、二极管D4的正极、以及电阻R12的另一端相连接，N型MOS管K4的漏极与P型MOS管K3的漏极相连接，输出功率控制信号P2；

第一电机故障诊断电路，接收上述功率控制信号P1，与基准电压V1和V2分别比较后，将比较结果转换成输出数字信号S1和S2至带总线通讯模块的微处理单元，第一电机故障诊断电路由两个电压比较器A1和A2、光电隔离芯片T5和T6、电阻R13～R18、以及电阻RH1、RL1、RH2和RL2组成；电压比较器A1由电信号Vp和地信号供电，电压比较器A1的反相输入端与功率控制信号P1相连接，电压比较器A1的同相输入端通过电阻RH1与电信号Vp相连接，电压比较器A1的同相输入端同时通过电阻RL1与地信号相连接，电压比较器A1的输出端通过电阻R13与电信号Vp相连接，电压比较器A1的输出端同与光电隔离芯片T5的输入端负极相连接，光电隔离芯片T5的输入端正极通过电阻R14与电信号Vp相连接，光电隔离芯片5的输出端负极与数字地信号相连接，光电隔离芯片T5的输出端正极通过电阻R15与数字电信号Vcc相连接，同时输出数字信号S1至带总线通讯模块的微处理单元，电压比较器A1的同相输入端的电压为V1；电压比较器A2由电信号Vp和地信号供电，电压比较器A2的反相输入端与功率控制信号P1相连接，电压比较器A2的同相输入端通过电阻RH2与电信号Vp相连接，电压比较器A1的同相输入端同时通过电阻RL2与地信号相连接，电压比较器A2的输出端通过电阻R16与电信号Vp相连接，电压比较器A2的输出端同与光电隔离芯片T6的输入端负极相连接，光电隔离芯片T6的输入端正极通过电阻R17与电信号Vp相连接，光电隔离芯片T6的输出端负极与数字地信号相连接，光电隔离芯片T6的输出端正极通过电阻R18与数字电信号Vcc相连接，同时输出数字信号S2至带总线通讯模块的微处理单元，电压比较器A2的同相输入端的电压为V2；所述的第二电机驱动电路，用于根据上述数字控制信号Ctrl3和Ctrl4，控制功率控制信号P3和P4的电平高低和通断，以实现对电动后视镜中的第二电机M2的正反转控制，第二电机驱动电路由P型MOS管K5和K7、N型MOS管K6和K8、光电隔离芯片T7～T12、二极管D5～D8、以及电阻R21～R32组成；光电隔离芯片T7的输入端正极通过电阻R21与数字电信号Vcc相连接，光电隔离芯片T7的输入端负极与数字控制信号Ctrl3相连接，光电隔离芯片T7的输出端正极同时与P型MOS管K5的栅极和电阻R22的一端相连接，光电隔离芯片T7的输出端负极通过电阻R23与地信号相连接，P型MOS管K5的源级同时与电信号Vp、二极管D5的负极、以及电阻R22的另一端相连接，P型MOS管K5的漏极与N型MOS管K6的漏极相连接，输出功率控制信号P3；光电隔离芯片T8的输入端正极通过电阻R24与数字电信号Vcc相连接，光电隔离芯片T8的输入端负极与数字控制信号Ctrl4相连接，光电隔离芯片T8的输出端正极通过电阻R25与电信号Vp相连接，光电隔离芯片T8的输出端负极同时与N型MOS管K6的栅极和电阻R26的一端相连接，N型MOS管K6的源级同时与地信号、二极管D6的正极、以及电阻R26的另一端相连接，N型MOS管K6的漏极与P型MOS管K5的漏极相连接，输出功率控制信号P3；光电隔离芯片T9的输入端正极通过电阻R27与数字电信号Vcc相连接，光电隔离芯片T9的输入端负极与数字控制信号Ctrl4相连接，光电隔离芯片T9的输出端正极同时与P型MOS管K7的栅极和电阻R28的一端相连接，光电隔离芯片T9的输出端负极通过电阻R29与地信号相连接，P型MOS管K7的源级同时与电信号Vp、二极管D7的负极、以及电阻R28的另一端相连接，P型MOS管K7的漏极与N型MOS管K8的漏极相连接，输出功率控制信号P4；光电隔离芯片T10的输入端正极通过电阻R30与数字电信号Vcc相连接，光电隔离芯片T10的输入端负极与数字控制信号Ctrl3相连接，光电隔离芯片T10的输出端正极通过电阻R31与电信号Vp相连接，光电隔离芯片T10的输出端负极同时与N型MOS管K8的栅极和电阻R32的一端相连接，N型MOS管K8的源级同时与地信号、二极管D8的正极、以及电阻R32的另一端相连接，N型MOS管K8的漏极与P型MOS管K7的漏极相连接，输出功率控制信号P4；

第二电机故障诊断电路，用于接收上述功率控制信号P3，与基准电压V3和V4分别比较后，将比较结果转换成数字信号S3和S4输出至带总线通讯模块的微处理单元，第二电机故障诊断电路由两个电压比较器A3和A4、光电隔离芯片T11和T12、电阻R33～R38、以及电阻RH3、RL3、RH4和RL4组成；电压比较器A3由电信号Vp和地信号供电，电压比较器A3的反相输入端与功率控制信号P3相连接，电压比较器A3的同相输入端通过电阻RH3与电信号Vp相连接，电压比较器A3的同相输入端同时通过电阻RL3与地信号相连接，电压比较器A3的输出端通过电阻R33与电信号Vp相连接，电压比较器A3的输出端同与光电隔离芯片T11的输入端负极相连接，光电隔离芯片T11的输入端正极通过电阻R34与电信号Vp相连接，光电隔离芯片T11的输出端负极与数字地信号相连接，光电隔离芯片T11的输出端正极通过电阻R35与数字电信号Vcc相连接，同时输出数字信号S3至带总线通讯模块的微处理单元，电压比较器A3的同相输入端的电压为V3；电压比较器A4由电信号Vp和地信号供电，电压比较器A4的反相输入端与功率控制信号P3相连接，电压比较器A4的同相输入端通过电阻RH4与电信号Vp相连接，电压比较器A3的同相输入端同时通过电阻RL4与地信号相连接，电压比较器A4的输出端通过电阻R36与电信号Vp相连接，电压比较器A4的输出端同与光电隔离芯片T12的输入端负极相连接，光电隔离芯片T12的输入端正极通过电阻R37与电信号Vp相连接，光电隔离芯片T12的输出端负极与数字地信号相连接，光电隔离芯片T12的输出端正极通过电阻R38与数字电信号Vcc相连接，同时输出数字信号S4至带总线通讯模块的微处理单元，电压比较器A4的同相输入端的电压为V4；

加热器驱动电路，用于根据上述数字控制信号Ctrl5控制功率控制信号P5的通断，以实现对电动后视镜中的加热丝R进行功率供电通断控制，加热器驱动电路由P型MOS管K9、光电隔离芯片T13、二极管D9、以及电阻R41、R42和R43组成；光电隔离芯片T13的输入端正极通过电阻R41与数字电信号Vcc相连接，光电隔离芯片T13的输入端负极与数字控制信号Ctrl5相连接，光电隔离芯片T13的输出端正极同时与P型MOS管K9的栅极和电阻R42的一端相连接，光电隔离芯片T13的输出端负极通过电阻R43与地信号相连接，P型MOS管K9的源级同时与电信号Vp、二极管D9的负极、以及电阻R42的另一端相连接，P型MOS管K9的漏极输出功率控制信号P5；

加热器故障诊断电路，用于接收上述功率控制信号P5，与基准电压V5和V6分别比较后，将比较结果转换成数字信号S5和S6输出至带总线通讯模块的微处理单元，加热器故障诊断电路由两个电压比较器A5和A6、光电隔离芯片T13和T14、电阻R44～R49、以及电阻RH5、RL5、RH6和RL6组成；电压比较器A5由电信号Vp和地信号供电，电压比较器A5的反相输入端与功率控制信号P5相连接，电压比较器A5的同相输入端通过电阻RH5与电信号Vp相连接，电压比较器A5的同相输入端同时通过电阻RL5与地信号相连接，电压比较器A5的输出端通过电阻R44与电信号Vp相连接，电压比较器A4的输出端同与光电隔离芯片T13的输入端负极相连接，光电隔离芯片T13的输入端正极通过电阻R45与电信号Vp相连接，光电隔离芯片T13的的输出端负极与数字地信号相连接，光电隔离芯片T13的输出端正极通过电阻R46与数字电信号Vcc相连接，同时输出数字信号S5至带总线通讯模块的微处理单元，电压比较器A5的同相输入端的电压为V5；电压比较器A6由电信号Vp和地信号供电，电压比较器A6的反相输入端与功率控制信号P5相连接，电压比较器A6的同相输入端通过电阻RH6与电信号Vp相连接，电压比较器A6的同相输入端同时通过电阻RL6与地信号相连接，电压比较器A6的输出端通过电阻R47与电信号Vp相连接，电压比较器A6的输出端同与光电隔离芯片T14的输入端负极相连接，光电隔离芯片T14的输入端正极通过电阻R48与电信号Vp相连接，光电隔离芯片T14的输出端负极与数字地信号相连接，光电隔离芯片T14的输出端正极通过电阻R49与数字电信号Vcc相连接，同时输出数字信号S6至带总线通讯模块的微处理单元，电压比较器A6的同相输入端的电压为V6。