[发明专利]一种监控视频图像的检索方法、装置和监控系统

权利要求书

1.一种监控视频图像的检索方法，其特征在于，包括如下步骤：

对于云台上摄像机所拍摄的每幅画面，在该幅画面的编码数据中加入在拍 摄该幅画面时刻所述云台的姿态参数；

建立映射表，所述映射表记录所述姿态参数与在所述姿态参数下所拍摄画 面的取景范围的对应关系；

根据所述映射表，确定覆盖被查找景物的取景范围对应的姿态参数；

通过在摄像机所拍摄的画面的编码数据中检索所述姿态参数来查找取景 范围覆盖被查找景物的画面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在建立映射表的步骤之前， 还包括：

根据所述摄像机传回的所述编码数据，拼接出所述摄像机所能够拍摄到的 所有范围的全景图；

将所述全景图坐标化，使所述全景图中的每个位置点都对应一个坐标点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述建立映射表的步骤具 体包括：

确定每个所述姿态参数对应的取景范围；

确定每个所述取景范围在所述全景图中对应的坐标点集合，从而确定每个 所述姿态参数对应的坐标点集合；

建立坐标点与姿态参数的映射关系，与所述坐标点具有映射关系的每个姿 态参数，都具有包含该坐标点的坐标点集合。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述查找取景范围覆盖被 查找景物的画面的步骤，具体包括：

从所述全景图中选定所述被查找景物，确定所述被查找景物在所述全景图 中的坐标；

根据所述映射关系，查找出所述被查找景物在所述全景图中的坐标所对应 的所有姿态参数，查找出的每个姿态参数都作为检索姿态参数；

查找出包含任意一个所述检索姿态参数的所有编码数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述被查找景物在所述全 景图中的坐标为一坐标点或者为一坐标点集合。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述查找出包含任意一个 所述检索姿态参数的所有编码数据的步骤中，所述查找是在一个选取的视频段 内进行的。

7.一种监控视频图像的检索装置，其特征在于，包括：

编码模块，用于：对于云台上摄像机所拍摄的每幅画面，在该幅画面的编 码数据中加入在拍摄该幅画面时刻所述云台的姿态参数；

映射表模块，用于：建立映射表，所述映射表记录所述姿态参数与在所述 姿态参数下所拍摄画面的取景范围的对应关系；

查找模块，用于：根据所述映射表，确定覆盖被查找景物的取景范围对应 的姿态参数，并通过在摄像机所拍摄的画面的编码数据中检索所述姿态参数来 查找取景范围覆盖被查找景物的画面。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

全景图模块，用于：根据所述摄像机传回的所述编码数据，拼接出所述摄 像机所能够拍摄到的所有范围的全景图；将所述全景图坐标化，使所述全景图 中的每个位置点都对应一个坐标点。

9.一种监控系统，包括监控端、云台和位于所述云台上的摄像机，其特 征在于，还包括：

位于所述摄像机的编码模块，用于：对于所述摄像机所拍摄的每幅画面， 在该幅画面的编码数据中加入在拍摄该幅画面时刻所述云台的姿态参数；

位于所述监控端的映射表模块，用于：建立映射表，所述映射表记录所述 姿态参数与在所述姿态参数下所拍摄画面的取景范围的对应关系；

位于所述监控端的查找模块，用于：根据所述映射表，确定覆盖被查找景 物的取景范围对应的姿态参数，并通过在摄像机所拍摄的画面的编码数据中检 索所述姿态参数来查找取景范围覆盖被查找景物的画面。