[发明专利]一种监控视频图像的检索方法、装置和监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术，特别是涉及一种监控视频图像的检索方法、装置和监控系统。 

背景技术

闭路电视监控系统的主要功能是辅助保安系统对各种现场实况进行监视。它使管理人员在控制室中能观察到所有重要地点的情况，为消防、楼内各种设备的运行和人员活动提供了监视手段。如在出入口、主要通道、车库等重要场所安装摄像机，将监测区的情况以图像方式实时传送到管理中心，值班人员通过电视墙可以随时了解这些重要场所的情况。 

目前常用的监控系统，主要包括摄像部分和监控部分。摄像部分一般安装在现场，它包括摄像机、镜头、防护罩、支架和电动云台。它的作用是对监视区域进行摄像并将其转换成电信号。 

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定云台和电动云台两种。 

固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。 

电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台的姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。 

目前常用的监控系统一般采用长延时录像机和电动云台，并且保留所录图像，因为监控系统一般都是24小时工作，因此产生了大量的视频图像，并且因为电动云台的自动旋转，这些图像显示的是不同时间、不同位置的视频信息，如果要查找某个特定位置，例如在马路边的一台ATM机附近，在过去5小时之内路边的摄像机所拍到的所有具有ATM机的画面，操作会比较费时，因为云台只在某一角度范围才会观察到该ATM机，有大量的视频是无关信息，要检索出对准该ATM机的所有视频，一般就是靠人工来快进或快退。

因此，需要提供一种快速检索视频图像的方法，以便能够在不停旋转的云台上所拍摄的大量具有不同角度不同位置的图像中，把具有同一位置信息的不同时刻的视频图像检索出来。 

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种监控视频图像的检索方法、装置和监控系统，能够从大量视频图像中检索出包含有预定景物的图像，解决现有技术只能靠快进快退来进行视频图像检索的技术问题。 

为了实现上述目的，一方面，提供了一种监控视频图像的检索方法，包括如下步骤： 

对于云台上摄像机所拍摄的每幅画面，在该幅画面的编码数据中加入在拍摄该幅画面时刻所述云台的姿态参数； 

建立映射表，所述映射表记录所述姿态参数与在所述姿态参数下所拍摄画面的取景范围的对应关系； 

根据所述映射表，通过在摄像机所拍摄的画面的编码数据中检索所述姿态参数来查找取景范围覆盖被查找景物的画面。 

优选地，所述的方法，其中，在建立映射表的步骤之前，还包括：根据所述摄像机传回的所述编码数据，拼接出所述摄像机所能够拍摄到的所有范围的全景图；将所述全景图坐标化，使所述全景图中的每个位置点都对应一个坐标点。 

优选地，所述的方法，其中，所述建立映射表的步骤具体包括：确定每个所述姿态参数对应的取景范围；确定每个所述取景范围在所述全景图中对应的坐标点集合，从而确定每个所述姿态参数对应的坐标点集合；建立坐标点与姿态参数的映射关系，与所述坐标点具有映射关系的每个姿态参数，都具有包含该坐标点的坐标点集合。 

优选地，所述的方法，其中，所述查找取景范围覆盖被查找景物的画面的步骤，具体包括：从所述全景图中选定所述被查找景物，确定所述被查找景物在所述全景图中的坐标；根据所述映射关系，查找出所述被查找景物在所述全景图中的坐标所对应的所有姿态参数，查找出的每个姿态参数都作为检索姿态参数；查找出包含任意一个所述检索姿态参数的所有编码数据。 

优选地，所述的方法，其中，所述被查找景物在所述全景图中的坐标为一坐标点或者为一坐标点集合。 

优选地，所述的方法，其中，所述查找出包含任意一个所述检索姿态参数的所有编码数据的步骤中，所述查找是在一个选取的视频段内进行的。 

本发明的另一个方面，提供一种监控视频图像的检索装置，包括： 

编码模块，用于：对于云台上摄像机所拍摄的每幅画面，在该幅画面的编码数据中加入在拍摄该幅画面时刻所述云台的姿态参数； 

映射表模块，用于：建立映射表，所述映射表记录所述姿态参数与在所述姿态参数下所拍摄画面的取景范围的对应关系；