[发明专利]组合导向滑移式超前支护液压支架

权利要求书

1.一种组合导向滑移式超前支护液压支架，其特征在于：包括左右对称的若干内、外支撑单元(12、11)，每个支撑单元分别包括有顶梁(1)、底座(9)、双伸缩杆式导向稳定机构(3)和可伸缩的液压支撑件立柱(2)，在所述顶梁(1)和底座(9)之间的两端各铰接有一根立柱，在所述顶梁(1)和底座(9)之间的中部设有伸缩杆式导向稳定机构(3)，在两个所述内支撑单元(12)的外侧分别设置有两个所述外支撑单元(11)，在同侧相邻的内、外支撑单元(12、11)的顶梁(1)之间和底座(9)之间分别连接有滑块(7)以构成顶梁(1)之间和底座(9)之间可相对地滑动的连接结构，在对称的内支撑单元(12)的顶梁(1)之间和底座(9)之间或只是在顶梁之间通过铰接的调架千斤顶(8)连接构成一节支架；

由上述的一节支架组成内、外独立运动单元，或是由两节上述支架的内、外支撑单元的顶梁之间和底座之间铰接或只在底座之间铰接构成两节支架组成的内、外独立运动单元；

由若干所述独立运动单元构成了本组合导向滑移式超前支护液压支架；

还包括推移机构，其包括：在每两节支架组成的独立运动单元的底座(9)之间连接有的推移千斤顶(17)，或在两节支架组成的独立运动单元与一节支架组成的独立运动单元的底座(9)之间，或在每两个一节支架组成的独立运动单元的底座之间连接有推移千斤顶(17)；在组合导向滑移式超前支护液压支架的前端的一节支架的底座(9)前端连接有头架拉移机构(24)，所述头架拉移机构包括拉移千斤顶(243)、推移横梁(242)和推移杆(241)，该推移杆(241)的一端铰接于所述头架的内支撑单元(36)的前端，另一端铰接于一推移横梁(242)；所述拉移千斤顶(243)一端铰接于推移横梁(242)，另一端铰接于外支撑单元的头架(32)。

2.根据权利要求1所述的组合导向滑移式超前支护液压支架，其特征在于：在所述外支撑单元的外侧顶梁上铰接有侧护顶板，在该顶梁和侧护顶板之间设有护顶千斤顶。

3.根据权利要求1所述的组合导向滑移式超前支护液压支架，其特征在于：还包括控制系统，控制系统由电液控制分系统和手动控制分系统组成，所述电液控制分系统由多组控制器、多组阀组组成自动控制系统，其通过液压管路与各个所述立柱、推移千斤顶相连接；所述控制器与多组阀组上的电磁阀连接使得当按动作顺序发出控制讯号，据此多组阀组通断管路，实现预定的工作循环；所述手动控制分系统由多组手动阀组组成作为辅助控制系统，其通过液压管路与所述调架千斤顶连接，控制所述的调架千斤顶。

4.根据权利要求3所述的组合导向滑移式超前支护液压支架，其特征在于：在所述外支撑单元的外侧顶梁上铰接有侧护顶板，在该顶梁和侧护顶板之间设有护顶千斤顶，所述电液控制分系统通过液压管路与所述护顶千斤顶相连接。

5.根据权利要求3或4所述的组合导向滑移式超前支护液压支架，其特征在于：所述内外支撑单元组成的支架的内支撑单元的或外支撑单元的相对应两个前、后立柱用一个电液阀组控制口控制，两个立柱的连接管路采用管路等长度连接。

6.根据权利要求1所述的组合导向滑移式超前支护液压支架，其特征在于：所述的双伸缩杆式导向稳定机构(3)包括下导向筒、上导向筒和伸缩导向杆，该伸缩导向杆插在上导向筒内，上导向筒插在下导向筒内，下导向筒的下端与对应的底座固定一体，所述的伸缩导向杆的上端与对应的顶梁铰接。

7.根据权利要求1所述的组合导向滑移式超前支护液压支架，其特征在于：在所述外支撑单元的底座和顶梁的内侧分别设有垂直“T”形导向条(16)，在内支撑单元的底座和顶梁的外侧分别设有水平“T”形导向条(14)，所述的滑块(7)的两外侧面设有相互垂直的水平“T”形滑槽(13)和垂直“T”形滑槽(15)，由所述的水平“T”形导向条插入滑块的水平“T”形滑槽内、由所述的垂直“T”形导向条插入滑块的垂直“T”形滑槽内，将内、外支撑单元连接在一起。