[发明专利]组合导向滑移式超前支护液压支架

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿地下开采大断面工作面顺槽超前支护用支护设备，是一种适用于运输巷和回风巷的自行式组合导向滑移式超前支护液压支架。

背景技术

我国是世界上煤层储量最大的国家之一，综采工作面数量不断增加，特别是大采高高产高效工作面日益增多，但工作面的上下巷道的超前支护支架的种类较少，且存在不能适应大断面的严重缺陷，例如，现有的超前支护支架都需要设置拉架锚固点，而设置锚固点，尤其在大断面巷道中设置比较困难；再如，现有超前支护支架多采用推动移架结构，推动移架可造成移动偏斜和移架困难。所以现有的超前支护液压支架使用的还不广泛，特别是采用手动控制，在一定程度上影响采煤效率；随着国内煤矿机械化开采的发展以及地质条件的变化，现有的超前支护液压支架的性能已经不能完全满足高效工作面机械化开采的要求，特别是大断面巷道还没有适合的超前支架，因此，一种功能可靠适应性强、既能使用于运输巷道又能使用于回风巷道的组合导向滑移式超前支护液压支架，成为高产高效采煤工作面急需的超前支护设备。

发明内容

本发明的目的是向煤矿工作面提供一种可实现大断面巷道高效支护自动控制实现自动移架的超前支护液压支架，以实现大断面巷道的超前支护及超前支护自动化。

为实现上述目的，本发明采取以下设计方案：

一种组合导向滑移式超前支护液压支架，包括左右对称的若干内、外支撑单元，每个支撑单元分别包括有顶梁、底座、双伸缩杆式导向稳定机构和立柱，在所述顶梁和底座之间的两端各铰接有一根可伸缩的液压支撑件立柱，在顶梁和底座之间的中部设有伸缩杆式导向稳定机构，在两个所述内支撑单元的外侧分别设置有两个所述外支撑单元，在同侧相邻的内、外支撑单元的顶梁之间和底座之间分别连接有滑块，在对称的内支撑单元的顶梁之间和底座之间或只是在顶梁之间用调架千斤顶连接构成一节支架；

由上述的一节支架组成内、外独立运动单元，或是由两节上述支架的内、外支撑单元的顶梁之间和底座之间铰接或只在底座之间铰接构成两节支架组成的内、外独立运动单元，

由若干独立运动单元构成了本组合导向滑移式超前支护液压支架；

本组合导向滑移式超前支护液压支架还包括移架机构，其包括：在每两节支架组成的独立运动单元的底座之间连接有的推移千斤顶，或在两节支架组成的独立运动单元与一节支架组成的独立运动单元的底座之间连接有推移千斤顶，或在每两个一节支架组成的独立运动单元的底座之间连接有推移千斤顶；在本液压支架的前端的一节支架的底座前端连接有头架拉移机构。

还可以在所述外支撑单元的外侧顶梁和，或内支撑单元的内侧顶梁上铰接有侧护顶板，在该顶梁和侧护顶板之间设有护顶千斤顶；在最后端的一节支架的顶梁的后端连接有尾梁，在该顶梁和尾梁之间设有尾梁千斤顶。

本液压支架还包括控制系统，控制系统由电液控制分系统和手动控制分系统组成，电液控制分系统由多组控制器、多组阀组组成自动控制系统，其通过液压管路与各个立柱、推移千斤顶、以及可以还包括的护顶千斤顶和尾梁千斤顶相连接；所述控制器与多组阀组上的电磁阀连接使得当按动作顺序发出控制讯号，据此多组阀组通断管路，实现预定的工作循环；手动控制分系统由多组手动阀组组成作为辅助控制系统，其通过液压管路与所述调架千斤顶连接，控制所述的调架千斤顶。

具体的，所述的双伸缩杆式导向稳定机构包括导向外筒和伸缩中间筒和导向杆。伸缩中间筒放置在导向外筒中，而导向杆放置在伸缩中间筒中，形成两级伸缩导向筒。在伸缩中间筒和导向杆的底部外表面焊接有导向条，在伸缩中间筒和导向外筒的筒口内表面处设置有导向板并用销轴固定，销轴和导向条构成防脱限位装置，防止在伸缩过程中脱开。

该下导向筒的下端与对应的底座固定一体，所述的伸缩杆的上端与对应的顶梁铰接；

所述的立柱是液压千斤顶，该立柱的上端与对应的顶梁铰接，该立柱的下端与对应的底座铰接。

所述内、外支撑单元的顶梁之间和底座之间连接滑块的连接结构为：在所述外支撑单元的底座和顶梁的内侧分别设有垂直“T”形导向条，在内支撑单元的底座和顶梁的外侧分别设有水平“T”形导向条，所述的滑块的两外侧面设有相互垂直的“T”形滑槽，由所述的水平“T”形导向条插入滑块的水平“T”形滑槽内、由所述的垂直“T”形导向条插入滑块的垂直“T”形滑槽内，将内、外支撑单元连接在一起。

所述的下、中导向筒和伸缩导向杆的截面是矩形，或所述的导向筒和伸缩导向杆的截面是圆形。

在中导向筒和伸缩导向杆的底部外表面焊接有条板，在上、中口部内表面装有可拆卸的导向条板；