[发明专利]一种观光缆车自救用软梯控制装置

权利要求书

1、一种观光缆车自救用软梯控制装置，包括直流无刷电动机控制装置和机械传动机构，其特征是观光缆车自救用软梯启动开关、观光缆车自救用软梯关闭开关和观光缆车自救用软梯限位开关分别与单片机输入端相连接，单片机输入输出端与观光缆车自救用软梯直流无刷电动机控制电路相连接。

2、根据权利要求1所述的一种观光缆车自救用软梯控制装置，其特征是观光缆车自救用软梯启动开关、观光缆车自救用软梯关闭开关和观光缆车自救用软梯限位开关与单片机的连接方式是：观光缆车自救用软梯启动开关、观光缆车自救用软梯关闭开关和观光缆车自救用软梯限位开关一端分别与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。

3、根据权利要求1所述的一种观光缆车自救用软梯控制装置，其特征是直流无刷电动机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器和六只功率管；其与单片机的连接方式是：三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功率管的输入端两两连接后与直流无刷电动机三组线圈相连接，其控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，通过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方向。