[发明专利]一种观光缆车自救用软梯控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制装置，特别涉及一种观光缆车自救用软梯控制装置。

背景技术

众所周知，观光缆车不具有供被困游客自救用软梯的控制装置，在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中，被困游客不能借助自救用软梯自救，将严重危及游客的生命安全。

发明内容

本发明的目的是提供一种观光缆车自救用软梯控制装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括直流无刷电动机控制装置和机械传动机构，其特征是观光缆车自救用软梯启动开关、观光缆车自救用软梯关闭开关和观光缆车自救用软梯限位开关分别与单片机输入端相连接，单片机输入输出端与观光缆车自救用软梯直流无刷电动机控制电路相连接。观光缆车自救用软梯启动开关、观光缆车自救用软梯关闭开关和观光缆车自救用软梯限位开关与单片机的连接方式是：观光缆车自救用软梯启动开关、观光缆车自救用软梯关闭开关和观光缆车自救用软梯限位开关一端分别与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。直流无刷电动机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器和六只功率管；其与单片机的连接方式是：三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功率管的输入端两两连接后与直流无刷电动机三组线圈相连接，其控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，通过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方向。

本发明的有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中时，按自救用软梯启动开关，启动直流无刷电动机工作信号，单片机控制直流无刷电动机控制电路工作，将软梯放下，被困游客可通过软梯自救。自救结束后，通过按自救用软梯关闭开关收回软梯。

附图说明

下面通过附图对本发明作进一步说明。

附图1为本发明的电原理图。

具体实施方式

参阅图1。单片机采用PIC16C54八位单片机。

本发明包括直流无刷电动机控制装置和机械传动机构，观光缆车自救用软梯启动开关、观光缆车自救用软梯关闭开关和观光缆车自救用软梯限位开关分别与单片机输入端相连接，单片机输入输出端与观光缆车自救用软梯直流无刷电动机控制电路相连接。观光缆车自救用软梯启动开关、观光缆车自救用软梯关闭开关和观光缆车自救用软梯限位开关与单片机的连接方式是：观光缆车自救用软梯启动开关、观光缆车自救用软梯关闭开关和观光缆车自救用软梯限位开关一端分别与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。直流无刷电动机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器和六只功率管；其与单片机的连接方式是：三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功率管的输入端两两连接后与直流无刷电动机三组线圈相连接，其控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，通过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方向。

观光缆车自救用软梯控制装置控制直流无刷电机带动软梯上下动作，直流无刷电机的转速由单片机端口通过PWM即脉冲宽度调制控制技术进行控制。观光缆车自救用软梯限位开关保护软梯运行安全。本装置采用直流电源供电。