[发明专利]调节器组装机中的装配装置

权利要求书

1.一种调节器组装机中的装配装置，设置于调节器组装机的 机架(1)上，它包括用于输送调节器壳体的轨道一(2)和用于 输送调节轮的轨道二(3)，所述的轨道二(3)的出料口位于轨道 一(2)的侧面并与轨道一(2)相通，其特征在于，在轨道二(3) 的出料口处设有将轨道二(3)上的调节轮推入到调节器壳体内的 推杆(4)，所述的机架(1)上设有能使推杆(4)来回移动的动 力机构，上述的推杆(4)铰接在动力机构上，所述的机架(1) 上还设有当动力机构带动推杆(4)回移时能校正推杆(4)位置 的校正机构，所述的校正机构包括若干根水平设置的定位杆(7) 和驱动定位杆(7)来回移动的动力机构，所述的定位杆(7)设 置在同一平面上且分布在推杆(4)的两侧并分别垂直推杆(4)， 所述的定位杆(7)的一端连接在动力机构上。

2.根据权利要求1所述的调节器组装机中的装配装置，其特 征在于，所述的动力机构与推杆(4)之间设有连接头(5)，该连 接头(5)固连在动力机构上，连接头(5)内侧具有球面(51)， 所述的推杆(4)的内端设有球型的球头(41)，该球头(41)位 于连接头(5)内并能沿球面(51)转动，所述的推杆(4)的外 端为工作端(42)，该端呈扁平状。

3.根据权利要求1所述的调节器组装机中的装配装置，其特 征在于，所述的动力机构上开有凹槽(81a)，所述的推杆(4)的 内端位于凹槽(81a)内并通过销轴(9)铰接在动力机构上，所 述的推杆(4)的外端为工作端(42)，该端呈扁平状。

4.根据权利要求2所述的调节器组装机中的装配装置，其特 征在于，所述的球头(41)与推杆(4)连为一体。

5.根据权利要求2所述的调节器组装机中的装配装置，其特 征在于，所述的球头(41)套接在推杆(4)上并与推杆(4)固 连。

6.根据权利要求1或2或3所述的调节器组装机中的装配装 置，其特征在于，所述的机架(1)上设有当动力机构带动推杆(4) 移动时能防止推杆(4)转动或上、下摆动的限位机构。

7.根据权利要求6所述的调节器组装机中的装配装置，其特 征在于，所述的限位机构包括固连在机架(1)上呈U形的支架(6) 和开设在轨道二(3)的出料口处的导向孔(31)，所述的推杆(4) 的工作端(42)穿设在支架(6)内，且当动力机构带动推杆(4) 移动时，推杆(4)的工作端(42)能通过导向孔(31)。

8.根据权利要求1或2或3所述的调节器组装机中的装配装 置，其特征在于，所述的动力机构为气缸(8)，上述的推杆(4) 铰接在气缸(8)的活塞杆(81)上。