[发明专利]调节器组装机中的装配装置

说明书

技术领域

本发明属于医疗机械技术领域，涉及一种调节器组装机，特 别是一种调节器组装机中的装配装置。

背景技术

在输液器中，调节器是用于调节输液管内药液的流速。通常， 调节器由一个壳体和一个调节轮组成。输液软管穿过壳体，输液 器使用时，通过拨动调节轮，调节轮压迫输液软管使软管的管径 发生变化，从而调节通过输液软管中液体的流量。

医用产品的装配要求有很高的卫生标准，通常整个生产都会 在净化车间中进行，而目前将调节轮装于调节器壳体中的装配方 式是一般是采用手工装配，手工装配速度慢，而且容易污染产品， 造成产品的卫生指标不合格。

针对上述问题中国专利申请号200710164470.1，公开号CN 101185783A的专利公开了一种“调节器组装机的装配装置”，该 装配装置设置在调节器组装机的机架上，包括用于输送调节器壳 体的送料轨道一和用于输送调节轮的送料轨道二，送料轨道二的 出料口位于送料轨道一的侧面且与送料轨道一相通，在出料口处 还设将送料轨道二上的调节轮推入调节器壳体内的推杆，在机架 上还设有使推杆来回移动的平移机构二。

这种装配装置是通过平移机构二带动推杆将调节轮安装到壳 体内，完成调节器组装工序。此装配装置提高了装配效率，使装 配的产品比较卫生。但由于推杆只能作直线动作，该装配装置只 能将调节轮装配到特定方向的壳体内，且推杆推压调节轮到壳体 内时容易造成壳体破裂，所以其使用范围偏小，只局限于壳体为 羊角形调节器自动组装。

发明内容

本发明的目的是针对现有的调节器组装机的装配装置的上述 问题，提供一种装配效果好且可应用于多种产品及不同方向组装 的调节器组装机中的装配装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种调节器组装 机中的装配装置，设置于调节器组装机的机架上，它包括用于输 送调节器壳体的轨道一和用于输送调节轮的轨道二，所述的轨道 二的出料口位于轨道一的侧面并与轨道一相通，其特征在于，在 轨道二的出料口处设有将轨道二上的调节轮推入到调节器壳体内 的推杆，所述的机架上设有能使推杆来回移动的动力机构，上述 的推杆铰接在动力机构上，所述的机架上还设有当动力机构带动 推杆回移时能校正推杆位置的校正机构。

本发明的调节器组装机中的装配装置是用来自动将调节轮组 装到调节器壳体中的装置。本装配装置将推杆设置成与动力机构 铰接的结构，推杆不仅可以在动力机构的作用下来回移动，还可 以在受到不同作用力时绕铰接处发生摆动。所以当推杆推送轨道 二上的调节轮时可根据不同的调节器壳体及其传送的调节器壳体 的不同方向使推杆绕铰接处发生偏移，从而将调节轮顺利的推入 到调节器壳体内，避免推杆用力过大造成壳体破裂或过小使调节 轮没有安装到位。

工作时，动力机构推动推杆进入送料轨道二将调节轮推进到 轨道一中的调节器壳体内，完成调节器的组装。此时的推杆会绕 铰接处发生偏移，在推杆回移时通过校正机构将推杆校正到原来 的位置，以便于进行下一个调节器的组装。按此循环过程就可以 让装置即使在轨道一上输送的调节器壳体方向不一致的情况下也 能不断的组装。

在上述的调节器组装机中的装配装置中，所述的动力机构与 推杆之间设有连接头，该连接头固连在动力机构上，连接头内侧 具有球面，所述的推杆的内端设有球型的球头，该球头位于连接 头内并能沿球面转动，所述的推杆的外端为工作端，该端呈扁平 状。将工作端制成扁平状便于与调节轮配合。由于调节轮进入到 调节器壳体会偏移，在调节轮偏移时推杆受力绕连接头转动使工 作端能够抵顶调节轮上，从而使调节轮更顺利的被推进到调节器 壳体中。

作为另一种情况，在上述的调节器组装机中的装配装置中， 所述的动力机构上开有凹槽，所述的推杆的内端位于凹槽内并通 过销轴铰接在动力机构上，所述的推杆的外端为工作端，该端呈 扁平状。由于调节轮进入到调节器壳体会偏移，在调节轮偏移时 推杆受力绕销轴摆动使工作端能够抵顶调节轮上，从而使调节轮 更顺利的被推进到调节器壳体中。

在上述的调节器组装机中的装配装置中，所述的球头与推杆 连为一体。

作为另一种情况，在上述的调节器组装机中的装配装置中， 所述的球头套接在推杆上并与推杆固连。此结构方便推杆制造。