[发明专利]基于铱星点对点通讯方式的望远镜远程控制方法

权利要求书

1.一种基于铱星点对点通讯方式的望远镜远程控制方法，其特征在于，步骤如下：

通过标准的RS232接口把铱星MODEM连接在望远镜的本地控制主机上；远程控制主机上安装普通的MODEM或安装铱星MODEM；

远程控制主机通过拨本地控制主机连接的铱星MODEM专用号码的方式和本地控制主机建立通讯链路；

通讯链路建立好后，双方互发控制命令和状态信息，进行望远镜远程控制；

建立铱星点对点通讯的工作流程是：

在利用铱星MODEM建立点对点通讯时，本地控制主机必须连接铱星MODEM；

远程控制主机的MODEM连接本地控制主机的铱星MODEM时，其数据传输流程如下：远程控制主机发送的数据经过公共电话网传送到铱星网关，再通过铱星通信系统发送到本地控制主机的铱星MODEM，建立通讯链路；

通信链路建立阶段：波特率2400bps，接收方号码xxx；数据接收端将铱星MODEM由AT命令“ATS0＝1”设置为监听状态，串口通信波特率为2400bps；

数据发送方向铱星MODEM发送命令“ATDT xxx”，成功时返回ASCII字符串“CONNECT 2400”，失败时则返回“NO CARRIER”，表示“链接终止”；“BUSY”表示“线路忙”，“NO ANSWER”表示“没有应答”；

数据方接收端首先接收到“RING”，延迟一段时间后，若链路建立成功，则收到“CONNECT 2400”，若链路建立失败，则收到“NO CARRIER”；

数据发送接收阶段：通信链路建立成功后，可进行双向任意数据传输；通信链路释放：数据发送方向铱星MODEM发送“+++”，退出数据传输；发送“ATH”，则挂机；

在各个步骤中，本地控制主机和远程控制主机的具体工作步骤如下，

本地控制主机的工作步骤：

本地控制主机被远程控制主机唤醒后，自动开启通讯程序；

通讯程序对串口初始化；

设置串口波特率为2400，无奇偶校验，停止位为1，数据位为8；

打开串口；

发送ATSO＝1设置MODEM为监听状态；

等待接收数据；

读取缓冲区中的数据；

如果消息不等于“ATH”，继续等待接收数据；

清理串口；

远程控制主机的工作步骤：

远程控制主机开启通讯程序；

通讯程序对串口初始化；

设置串口波特率为2400，无奇偶校验，停止位为1，数据位为8；

打开串口；

拨通本地控制主机铱星MODEM，唤醒本地控制主机；

断开连接，等待本地控制主机启动；

发送“ATDT+铱星MODEM号码”连接本地控制主机；

如“返回CONNECT 2004”表示连接成功；

发送命令消息到本地控制主机；

发送“ATH”到本地控制主机，表示命令发送完毕；

关闭串口。

2.根据权利要求1所述的基于铱星点对点通讯方式的望远镜远程控制方法，其特征在于，

本地控制主机必须连接在电源上；

在本地控制主机的工作步骤中，本地控制主机的主板必须支持远程唤醒功能；在本地控制主机的CMOS设置选项POWER MANAGEMENT SETUP里找modem ring resume或者POWER ON BY RING项，将其设定为ON或者ENABLED。

3.根据权利要求1所述的基于铱星点对点通讯方式的望远镜远程控制方法，其特征在于，在本地控制主机的工作步骤中，对传输的命令文件进行压缩传输；

在远程控制主机的工作步骤中，对远程控制主机发送的数据进行帧包装，每32个字节为一帧，并添加CRC16；

在数据收发过程中，本地控制主机在和远程控制主机连接后，本地控制主机对接收的每一帧数据进行校验，并根据校验结果对远程控制主机进行应答。

4.根据权利要求1或2或3所述的基于铱星点对点通讯方式的望远镜远程控制方法，其特征在于，在本地控制主机的工作步骤中，首先对传回的图片进行必要的压缩；

在远程控制主机中安装可支持断点续传的FTP服务器，利用FTP的功能把图片传送到远程控制主机。