[发明专利]基于铱星点对点通讯方式的望远镜远程控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制方法，具体涉及一种基于铱星点对点通讯方式的望远镜远程控制方法。

背景技术

随着人类对自然环境的影响，现在越来越多的望远镜的选址趋向于人烟稀少的边远地区。这些地区大气环境好，污染少，无光污染，但是也存在交通不便，通讯困难等问题。例如，2008年1月12日由中国科学院南京天文光学技术研究所研制的南极望远镜CSTAR随中国第24次南极科学考察船运往南极，顺利抵达南极内陆最高点冰穹A，现已顺利完成安装。类似南极这种地区，不适宜人类居住，对望远镜必须采用远程控制手段，但是在南极地区采用一般的远程通讯手段例如短波通讯，CDMA/GPRS等手段都是不合适的。短波通讯抗干扰能力差，误码率高，数据接收率低。CDMA/GPRS和需要建设相应的移动基站。目前唯一可行的方式是采用铱星系统进行通讯。

铱星系统介绍：铱星系统是基于卫星网络，以提供话音、数据为主的全球个人通信系统。主要由3部分组成：卫星网络、地面网络、移动用户。系统业务允许在全球任何地方进行语音、数据通信。通信的特点是星间交换，直到所拨打用户所在地区上空的卫星。铱星系统的业务包括：双向语音通信，短信，数据功能。系统提供两种数据业务：2.4kbps和9.6kbps。2.4kbps业务用于点对点数据传输，可以与另一台铱星终端或陆地PSTN电话网络连通，以2.4kbps带宽传输。数据；9.6kbps业务用于登录Internet，以9.6kbps带宽浏览Internet，收发邮件，或登录某一指定服务器。铱星数据通讯采用66颗低轨卫星，是世界上唯一真正实现全球覆盖的语音和数据通讯系统。早年间铱星系统曾经停用过，但最近这几年已经重新开始启用。澳大利亚和美国的公司都能够提供该项服务。

但是，上述铱星通讯系统无法简单直接地应用于天文望远镜的控制，因为其中存在有若干技术的问题：

1、由于在南极地区气候及其恶劣，且半年是黑夜半年是白天。所以南极观测站在半年黑夜的时候是没有人的。在南极发电的成本是非常高的，而望远镜进行观测必须是在黑夜。因此需要对本地控制主机进行远程唤醒。这除了需要利用铱星通讯系统的通讯功能外还需要其它一些技术手段。

2、由于望远镜地处南极，即使是铱星卫星在这里的信号也是非常弱的，信号容易时断时续。在这种情况下如果采用普通的点对点通讯方式不能满足天文望远镜控制的通讯要求。

3、由于通讯带宽限制，信号容易中断，且铱星的通讯费用很高，对观测图片的传回如果采用普通方式传回可能代价非常高且效率不高。

利用铱星通讯系统解决无人值守天文望远镜控制问题需要解决上述技术困难，而现有技术中尚未有效解决方案。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种基于铱星点对点通讯方式的望远镜远程控制方法，该方法能够利用铱星通讯系统构成在人烟稀少的边远地区的无人值守天文望远镜的控制系统，并解决以下技术问题：本地控制主机进行远程唤醒、铱星卫星信号过弱及信号断续、观测图片的可靠及低成本传回。使该控制系统能够成为一个有实际使用价值的技术方案。

完成上述发明任务的方案是：一种基于铱星点对点通讯方式的望远镜远程控制方法，其特征在于，步骤如下：

通过标准的RS232接口把铱星MODEM连接在望远镜的本地控制主机上；远程控制主机上可以安装普通的MODEM也可以安装铱星MODEM。

远程控制主机通过拨本地控制主机上铱星MODEM专用号码的方式和本地控制主机建立通讯链路；

通讯链路建立好后，双方互发控制命令和状态信息，进行望远镜远程控制。

以上方案中，建立铱星点对点通讯的工作流程是：

(铱星MODEM支持AT命令，与普通电话MODEM使用相同，具有最高波特率为19200bps的标准RS232接口)。在利用铱星MODEM建立点对点通讯时，本地控制主机必须连接铱星MODEM，远程控制主机可以连接铱星MODEM也可以连接普通MODEM(一般采用普通MODEM)。

远程控制主机的MODEM连接本地控制主机的铱星MODEM时，其数据传输流程如下：远程控制主机发送的数据经过公共电话网传送到铱星网关再传送到铱星通信系统发送到铱星MODEM，建立通讯链路；

通信链路建立阶段(波特率2400bps，接收方号码xxx)；数据接收端将铱星MODEM由AT命令“ATS0＝1”设置为监听状态，串口通信波特率为2400bps；