[发明专利]高速插秧机送取秧联动机构系统

权利要求书

1.一种高速插秧机送取秧联动机构系统，包括安装于插秧机上的送秧机构、取秧机构和传动机构，所述传动机构含有分别与送秧机构和取秧机构联接的齿轮箱，所述齿轮箱装设有第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴和联接插秧机主轴箱输出端的输入轴；所述第一输出轴的中部与输入轴形成第一运动副，其两端与取秧机构形成第二运动副；所述第三输出轴的一端与送秧机构形成第三运动副；其特征在于：所述第一输出轴装有第一偏心齿轮，所述第二输出轴装有与第一偏心齿轮啮合的第二偏心齿轮和第一圆齿轮，所述第三输出轴装有与第一圆齿轮啮合的第二圆齿轮。

2.根据权利要求1所述高速插秧机送取秧联动机构系统，其特征在于：所述取秧机构含有公转轴、装于公转轴上的从动链轮、公转偏心齿轮和装于公转偏心齿轮上的行星架，所述第一输出轴装有通过链条与从动链轮联接的主动链轮；所述行星架上围绕公转偏心齿轮设有至少三对行星偏心齿轮，每对行星偏心齿轮相互啮合；所述每对行星偏心齿轮之一分别与公转偏心齿轮啮合，所述每对行星偏心齿轮之二间隔位于行星架周边且其芯轴轴端装有取秧针。

3.根据权利要求2所述高速插秧机送取秧联动机构系统，其特征在于：所述第一偏心齿轮与第二偏心齿轮的传动比范围是0.836～1.19。

4.根据权利要求3所述高速插秧机送取秧联动机构系统，其特征在于：所述行星偏心齿轮围绕公转偏心齿轮的圆周等分布置。

5.根据权利要求4所述高速插秧机送取秧联动机构系统，其特征在于：所述行星架由从中心向外伸出的三个脚形成“人”字形，所述行星偏心齿轮是三对，所述每对行星偏心齿轮之二分别位于行星架三个脚的端部。

6.根据权利要求5所述高速插秧机送取秧联动机构系统，其特征在于：所述行星偏心齿轮中心线之间的夹角是120°。

7.根据权利要求6所述高速插秧机送取秧联动机构系统，其特征在于：所述第一圆齿轮和第二圆齿轮分别是三个，其彼此啮合成三对并分别形成三档传动比。

8.根据权利要求1-7之任一项所述高速插秧机送取秧联动机构系统，其特征在于：所述输入轴一端与插秧机主轴箱输出端联接，另一端装有第一锥齿轮；所述第一输出轴的中部装有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第三输出轴的一端装有八字槽螺杆和凸轮轴，所述送秧机构的送秧架与凸轮轴的轴端固接，所述凸轮轴的凸轮端与八字槽螺杆的八字槽啮合。