[发明专利]高速插秧机送取秧联动机构系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种高速水稻插秧机上由送秧机构、取秧机构及其传动机构联接形成的联动机构系统，尤其是一种能完成变速送秧和降速取秧的联动机构系统，属于插秧机技术领域。

背景技术

现有插秧机的送秧、取秧情况是：一、送秧机构的送秧架进行周期水平往复移动(摆动)至两端位置时，送秧机构的拨动机构拨动放置于送秧架上的预培秧苗块下移以完成送秧；二、靠近送秧架底端的取秧机构的取秧针相对送秧架的水平摆动进行垂直转动，取秧针在转动中穿过送秧架底端的送秧门后，将位于送秧架底端的预培秧苗块切割并带走，完成取秧；三、送秧机构和取秧机构都通过一专门传动机构取力；四、取秧针一般是单排和双排两种，其中双排取秧针由于具有惯性力小的特点，在现有大部分的高速插秧机上得到应用。

据申请人了解：一、现有插秧机尤其是高速插秧机，取秧针与送秧架的相对高速转动和摆动，易造成取秧针对秧苗横向的撕扯而破坏切取秧苗块的形状。二、现有插秧机的传动机构是通过成对啮合的圆齿轮为送秧机构和取秧机构提供匀速摆动和匀速转动，即送秧架的水平摆动及取秧针的垂直转动都是匀速运动；而一些插秧机上设置的变档机构在同一档位所产生送秧架水平摆动和取秧针垂直转动的速度仍是匀速不变的，即不能在送秧架的摆动和取秧针的转动中实现变速；这种相对匀速运动带来的结果是：随着送秧架匀速摆动与取秧针匀速转动的相对持续进行，取秧针与送秧架(尤其是送秧门)之间相对运动的位置误差会不断积累加大，特别是对高速插秧机来说，长时工作后，这种相对运动位置误差不仅影响切取秧苗块形状的一致性(精度降低)，甚至于导致切取秧苗块的不合格，从而难以满足超级稻高速机械化栽植的精度要求。

发明内容

本发明要解决技术问题是：针对以上现有技术存在的缺点，提出一种高速插秧机送取秧联动机构系统，该系统应当能够降低送秧机构和取秧机构之间的相对运动速度并减少送秧机构和取秧机构之间的相对运动位置误差，从而保证取秧质量和精度，进而满足超级稻机械化栽植的要求。

为了解决以上技术问题，本发明的技术方案是：一种高速插秧机送取秧联动机构系统，包括安装于插秧机上的送秧机构、取秧机构和传动机构，所述传动机构含有分别与送秧机构和取秧机构联接的齿轮箱，所述齿轮箱装设有第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴和联接插秧机主轴箱输出端的输入轴；所述第一输出轴的中部与输入轴形成第一运动副，其两端与取秧机构形成第二运动副；所述第三输出轴的一端与送秧机构形成第三运动副；改进之处在于，所述第一输出轴装有第一偏心齿轮，所述第二输出轴装有与第一偏心齿轮啮合的第二偏心齿轮和第一圆齿轮，所述第三输出轴装有与第一圆齿轮啮合的第二圆齿轮。

本发明的高速插秧机变速传动机构在具体工作时，插秧机主轴箱输出端将动力从输入轴通过第一运动副输出给第一输出轴，转动的第一输出轴一方面通过第二运动副带动取秧机构上的取秧针转动，另一方面通过第一偏心齿轮、第二偏心齿轮将动力传给第二输出轴，第二输出轴通过相啮合的第一圆齿轮和第二圆齿轮将动力传给第三输出轴，第三输出轴通过第三运动副带动送秧机构的送秧架水平摆动，转动的取秧针与摆动的送秧架底部秧门配合完成送秧和取秧动作。在第一偏心齿轮带动下，第二偏心齿轮的转动角速度随着其远点到近点分别与第一偏心齿轮的近点到远点啮合而呈周期性变化(转动角速度由高到低再由低到高的周而复始)，因此使得第二输出轴形成周期性变化的非匀速转动，第二输出轴将这种非匀速转动传动给送秧架，使送秧架在水平摆动的行程中也形成局部移动线速度的周期性变化。这样，就可以通过设定，使送秧架底部的秧门在靠近取秧针时的速度降低而离开取秧针时的速度加快；从而一方面因减轻取秧针对秧苗的冲击力而有利于保证切取秧苗的形状，另一方面又可避免取秧针与送秧门在持续高速相对运动中相互间的位置误差不断积累加大，进一步保证长时间切取秧苗形状的精度。

本发明巧妙利用偏心齿轮传动转速的变化特性，突破现有插秧机送秧和取秧机构之间一贯维持恒速相对运动状态的框框，实现送秧、取秧相对运动的变速状态，尤其是实现取秧时送秧架相对取秧针的运动降速而取秧间隔时送秧架相对取秧针的运动升速，即实现该快则快、该慢则慢的柔性取秧过程，从而既提高了取秧质量和精度，又保持了高速插秧的效率。