[发明专利]混合动力车辆结合变速器状态选择的负传动系转矩控制

说明书

技术领域

本发明总体上涉及一种用于车辆的混合动力推进系统。

背景技术

车辆可以配置有使用用于推进车辆的至少两个不同的转矩源的混合动力推进系 统。在一个非限制性的示例中，用于车辆的混合动力推进系统可以配置为混合动力电 动车辆(HEV)，其中可以选择地操作电动马达和内燃发动机以提供要求的推进力。 类似地，在车辆的减速期间，为了回收车辆的动能，可以选择地操作电动马达和发动 机以提供车辆传动系制动。例如，如美国专利6,890,283号所述，可以操作车辆的两 个马达中的一个以提供用于车辆的传动系制动。以此方式，可以提高车辆的效率。

发明内容

本发明的发明人认识到上述方法的缺点。在一个示例中，由于过热在一些制动事 件中可能损坏马达。在另一个示例中，在提供传动系制动转矩时马达不在有效的工作 状态下操作。因此，马达以低效率的方式操作时能量不能有效地回收，或若在一些工 况下执行制动可能损坏马达。

在另一种方法中，本发明人在此提供一种用于车辆的混合动力推进系统，包括至 少一个驱动轮；连接到驱动轮的第一马达，所述第一马达配置为选择地从在驱动轮上 接收的动能产生电能；配置为选择地从在驱动轮上接收的动能产生电能的第二马达； 包括连接到第一马达的第一端部和连接到第二马达的第二端部的变速器；及配置为响 应于所述第一马达和第二马达中的至少一个的热力工况相对于第二马达改变由第一 马达产生的电能的水平以提供车辆制动的控制系统。以此方式，可以协调第一马达和 第二马达以提供足够的车辆制动，同时可以减少在可能损坏马达的热力工况下的马达 操作。

在本文描述的又一种方法中，提供了一种操作用于车辆的混合动力推进系统的方 法。该混合动力推进系统包括连接到驱动轮的第一马达及通过变速器连接到驱动轮的 车辆制动装置。该方法包括在用户输入装置接收来自用户的车辆制动要求；响应于所 述车辆制动要求，基于第一马达提供的车辆制动的水平上的第一马达产生的电能的 量，调节第一马达提供的车辆制动的水平；及基于第一马达提供的车辆制动的所述水 平，调节车辆制动装置提供的车辆制动的水平。以此方式，在制动操作期间，可以协 调第一马达和第二马达以提供足够的车辆制动，同时改进混合动力车辆回收的能量的 效率。

在本文描述的又一种方法中，提供了一种操作用于车辆的混合动力推进系统的方 法。该混合动力推进系统包括连接到驱动轮的第一马达及通过变速器连接到驱动轮的 第二马达。该方法包括在第一马达的第一温度工况期间，响应于一定的车辆制动要求 操作至少第一马达以提供车辆制动转矩的第一水平；及在高于所述第一温度工况的第 一马达的第二温度工况期间，响应于一定的车辆制动要求操作第一马达以提供少于所 述制动转矩的第一水平的车辆制动转矩的第二水平。

应理解在背景技术和发明内容中提供的各种概念是非限制性的示例，这些和其他 的方法将在具体实施方式中详细描述。另外，本文描述的各种方法和要求的主题不必 限于解决上述问题。

附图说明

图1示出示例混合动力车辆推进系统；

图2是描述用于实现车辆减速的高级控制例程的流程图；

图3是描述用于控制传动系制动操作的控制例程的流程图；

图4是示出可以由示例混合动力推进系统的各种构件实现的最大制动力的图表；

图5是示出可以由示例混合动力推进系统执行的各种制动模式的模式图；

图6是描述用于选择传动系制动模式的控制例程的流程图；

图7是示例混合动力推进系统的第一制动模式的能量流路的示意图；

图8是描述用于第一制动模式的控制例程的流程图；

图9是示例混合动力推进系统的第二制动模式的能量流路的示意图；

图10是描述用于第二制动模式的控制例程的流程图；

图11是示例混合动力推进系统的第三制动模式的能量流路的示意图；

图12是描述用于第三制动模式的控制例程的流程图；

图13是示例混合动力推进系统的第四制动模式的能量流路的示意图(注意：需 要将能量流路箭头从到CISG/ERAD的加法框移开，因为仅使用发动机制动，电动机械 停机)；

图14是描述用于第四制动模式的控制例程的流程图；

图15是表示示例变速器换挡策略的图表；