[发明专利]盘驱动器以及当电子装置跌落时卸载头的方法

权利要求书

1.一种用于便携式电子装置的盘驱动器，所述便携式电子装置包括用于检测所述便携式电子装置的跌落的跌落检测器，其特征在于，所述盘驱动器包括:

头，其用于向盘写入数据和从盘读取数据；

斜坡，所述头被卸载到其上；

致动器，其支撑所述头，使得所述头可在所述盘的上方径向移动，所述致动器包括作为所述致动器的驱动源的音圈电动机；以及

恒定速度控制器，其被配置为根据从所述跌落检测器输出的跌落检测信号以恒定速度将所述头卸载到所述斜坡上，所述跌落检测信号指示检测到所述便携式电子装置的跌落，所述恒定速度控制器进行恒定速度的控制，用于驱动所述音圈电动机使得所述头的移动速度等于第一目标速度，所述第一目标速度被设定为高于当所述头以正常状态被卸载到所述斜坡上时设定的第二目标速度。

2.如权利要求1所述的盘驱动器，其特征在于，还包括反电动势检测器，所述反电动势检测器被配置为检测当所述音圈电动机被驱动时所产生的所述音圈电动机的反电动势，并且其中，所述恒定速度控制器进行恒定速度控制，使得所述头的移动速度等于所述第一目标速度，同时对通过所述反电动势检测器检测的反电动势采样，所述头的移动速度对应于所述采样的反电动势。

3.如权利要求2所述的盘驱动器，其特征在于，所述恒定速度控制器包括:

采样单元，其被配置为对由所述反电动势检测器检测的反电动势采样；以及

反馈控制器，其被配置为，基于所述头的对应于被采样的反电动势的移动速度相对于所述第一目标速度的误差，进行反馈控制，使得所述头的移动速度等于所述第一目标速度，所述反馈控制器确定使得所述头的移动速度等于所述第一目标速度所需的电流的值，所述电流将被供给所述音圈电动机，所述反馈控制器对所述音圈电动机提供所述确定值的电流。

4.如权利要求2所述的盘驱动器，其特征在于，所述第一目标速度用于在第一时间周期内将所述头从盘的径向内部位置卸载到所述斜坡上，所述第一时间周期比用于所述便携式电子装置跌落预设距离所需的第二时间周期短。

5.如权利要求4所述的盘驱动器，其特征在于还包括:

计时器，其测量从所述恒定速度控制开始经过的第一时间周期；

计数器，其被配置为计数对应于所述采样的反电动势的所述头的移动速度连续被检测为零的次数；以及

卸载完成确定单元，其被配置为，当在所述计时器测量所述第一时间周期之前所述计数的次数超过参考次数时，确定已经正常地完成所述头的卸载。

6.如权利要求5所述的盘驱动器，其特征在于还包括开环控制器，其被配置为，当在所述计数次数超过参考次数之前所述计时器已经计数所述第一时间周期时，利用开环控制器将所述头卸载到所述斜坡上，所述开环控制器通过对所述音圈电动机供给允许供给所述音圈电动机的最大电流，执行开环控制。

7.如权利要求6所述的盘驱动器，其特征在于，所述开环控制器在对应于所述第一和第二时间周期之差的第三时间周期中执行开环控制。

8.如权利要求6所述的盘驱动器，其特征在于，当在所述计数的次数超过参考次数之前所述计时器已经测量所述第一时间周期时，所述卸载完成确定单元确定通过所述恒定速度控制器卸载所述头出现异常，以激活所述开环控制器。

9.一种便携式电子装置，其特征在于，包括:

盘驱动器；以及

主机，其利用所述盘驱动器作为存储装置，

其中，

所述主机包括检测所述便携式电子装置跌落的跌落检测器，并且利用跌落检测信号将所述跌落通知所述盘驱动器，以及

所述盘驱动器包括:

头，其用于向盘写入数据和从盘读取数据；

斜坡，所述头被卸载到其上；

致动器，其支撑所述头，使得所述头可在盘上方径向移动，所述致动器包括作为所述致动器驱动源的音圈电动机；以及

恒定速度控制器，其被配置为根据从所述跌落检测器输出的跌落检测信号以恒定速度将所述头卸载到所述斜坡上，所述跌落检测信号指示检测到所述便携式电子装置的跌落，所述恒定速度控制器进行恒定速度的控制，用于驱动所述音圈电动机使得所述头的移动速度等于第一目标速度，所述第一目标速度被设定为高于当所述头以正常状态被卸载到所述斜坡上时设定的第二目标速度。