[发明专利]盘驱动器以及当电子装置跌落时卸载头的方法

说明书

技术领域

本发明的一个实施例涉及一种利用头读/写信息的盘驱动器，特别是一种安装在便携式电子装置中，并且当所述电子装置跌落时，适于卸载头的的盘驱动器。

背景技术

近年来，根据盘驱动器的小型化，出现了各种设置有所述小型盘驱动器的便携式电子装置。便携式个人计算机、视频照相机、音乐播放器、便携式终端、移动电话就是现有的这种便携式电子装置。

然而，当便携式电子装置被运输和被用户使用的时候，它们也可能无意中跌落。

考虑这点，日本专利申请KOKAI公开No.2007-115309公开了一种当其上安装有盘驱动器的电子装置跌落时，快速将头卸载到斜坡(头收回区域)的技术(常规头卸载技术)。在所述常规头卸载技术中，根据通过所述头从磁盘中周期性读取的伺服数据，控制所述头的速度(移动速率)，直到所述头到达所述磁盘的外周缘。更特别地是，根据通过所述头读取的伺服数据检测所述头的位置，并且根据所检测的头位置控制所述头的速度。

然而，在所述头到达所述磁盘的外周缘后，就不能读取伺服数据，因此不能检测到所述头的位置。因此，在常规头卸载技术中，在所述头到达磁盘的外周缘后，通过监测音圈电动机(VCM)的反电动势(反EMF)，实现以恒定的速度控制将所述头卸载到斜坡。

并且，在常规头卸载技术中，例如，当具有所述头位于所述磁盘上的径向内部位置的电子装置跌落时，所述头的速度可能会被设置的比正常状态中卸载所述头的速度高，直到所述头到达所述磁盘的外周缘。对于这点，对于所述磁头必须正确地读取记录在所述盘上的伺服数据，直到所述头到达所述盘的外周缘。

然而，当所述电子装置跌落时，所述盘的旋转速度极大可能会发生变化(称为抖动)。如果所述盘的旋转速度变化，那么磁头难于正确地读取以规则的圆周间隔记录(嵌入)在所述盘上的伺服数据(特别是在伺服数据中的柱面地址数据)。如果根据通过所述头错误读取的伺服数据控制所述头的速度，那么可能会发生倾卸(dumping)现象，在该现象中，所述头的速度显著地变化。在这种情况下，难于稳定可靠地将所述头卸载到斜坡上。

发明内容

本发明的目标是，当其上安装有盘驱动器的便携式电子装置跌落时，为了稳定、迅速并且可靠地卸载所述头，以比正常头卸载高的恒定目标速度控制头的移动。

根据本发明的一个实施例，提供一种用于便携式电子装置的盘驱动器，所述便携式电子装置包括用于检测所述便携式电子装置跌落的跌落检测器，所述盘驱动器包括:头，其用于向盘写入数据和从盘读取数据；斜坡，在其上卸载所述头；致动器，其支撑所述头，使得所述头可在所述盘的上方径向移动，所述致动器包括作为所述致动器的驱动源的音圈电动机；以及恒定速度控制器，其被配置为以根据从所述跌落检测器输出的跌落检测信号的恒定速度将所述头卸载到所述斜坡上，并且指示检测所述到便携式电子装置的跌落，所述恒定速度控制器进行恒定速度的控制，用于驱动所述音圈电动机使得所述头的移动速度与第一目标速度相同，所述第一目标速度被设定为高于当所述头以正常状态被卸载到所述斜坡上时的第二目标速度。

下面的描述中将提出本发明的其他目标和优势，并且部分从所述描述中显而易见，或者可从本发明的实践中了解到。可通过后面指出的手段以及其组合实现并获得所述本发明的目标和优势。

附图说明

引入说明书并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且，与上面的总体描述以及下面给出的实施例的具体描述一起，用于解释本发明的原理。

图1是示出根据本发明实施例的电子装置(盘驱动器)的示例配置的框图；

图2是示出在如图1所示的盘驱动器中安装的紧急卸载控制器的示例配置的框图；

图3是示出当检测到所述盘驱动器的跌落时所执行的用于整个电子装置的示例程序的流程图；

图4是示出在所述盘驱动器中执行的紧急卸载控制的示例程序的流程图；

图5是示出包括在图4的所述紧急卸载控制中的恒定速度控制的示例程序的流程图；

图6示出了假设在所述控制的开始在盘上的所述头的每个位置，所述头的速度和加速度与所流逝的时间在恒定速度控制期间的关系；以及

图7是示出根据本发明的改进的盘驱动器的主要部分的示例配置的框图。

具体实施方式

下面将参考附图描述根据本发明的不同发明。

图1是示出根据本发明实施例的电子装置1的示例配置的框图。所述电子装置1是例如便携式个人计算机、视频摄像机、音乐播放器、移动终端和便携式电话的便携式电子装置。