[发明专利]乘客传送设备的安全装置以及安全控制方法

权利要求书

1.一种乘客传送设备的安全装置，其是具有环状连接且循环移动的多个梯级、与该梯级同步移动且由栏杆构成部件引导的移动扶手、包括驱动所述梯级以及所述移动扶手的电动机的驱动装置、对该驱动装置进行可变速控制的逆变器装置、对所述逆变器装置发出控制指令的控制装置以及进行唤起注意的语音提示的语音合成装置的乘客传送设备的安全装置，其特征在于，

具有激光扫描传感器和语音提示控制装置，该激光扫描传感器测定所述乘客传送设备的出入部分附近的乘客的移动速度，该语音提示控制装置在由该激光扫描传感器测定出的乘客的移动速度小于规定值时，使所述语音合成装置进行唤起注意的语音提示，

所述激光扫描传感器通过使激光移动来进行扫描，从而在每规定时间作成检测对象物的坐标地图，根据不同时刻的两个所述坐标地图求出移动量，从而测定所述乘客的移动速度。

2.如权利要求1所述的乘客传送设备的安全装置，其特征在于，

具有语音提示控制装置，其在由所述激光扫描传感器测定出的乘客的移动速度小于规定值的状态持续了规定时间以上时，使所述语音合成装置进行唤起注意的语音提示。

3.如权利要求1所述的乘客传送设备的安全装置，其特征在于，

具有远程监视装置和通报控制装置，其中该远程监视装置具有向监视中心进行通报的通报功能，该通报控制装置在由所述激光扫描传感器测定出的乘客的移动速度小于规定值时，通过所述远程监视装置向所述监视中心进行通报。

4.如权利要求1所述的乘客传送设备的安全装置，其特征在于，

具有语音提示控制装置，该语音提示控制装置在检测到由所述激光扫描传感器测定出的乘客数量超过了规定值的状态时，使所述语音合成装置进行唤起注意的语音提示。

5.如权利要求1所述的乘客传送设备的安全装置，其特征在于，

具有减速控制装置，该减速控制装置在由所述激光扫描传感器测定出的乘客数量超过了规定值的状态持续了规定时间以上时，降低所述逆变器装置的输出频率，从而降低乘客传送设备的运行速度。

6.如权利要求1所述的乘客传送设备的安全装置，其特征在于，

由所述激光扫描传感器所进行的乘客移动速度的测定具有检测位于平面坐标上的检测物体的中心点的单元以及检测该中心点在平面坐标上的移动的单元。

7.一种乘客传送设备的安全装置，其是具有环状连接且循环移动的多个梯级、与该梯级同步移动且由栏杆构成部件引导的移动扶手、包括驱动所述梯级以及所述移动扶手的电动机的驱动装置、对该驱动装置进行可变速控制的逆变器装置以及对所述逆变器装置发出控制指令的控制装置的乘客传送设备的安全装置，其特征在于，

具有激光扫描传感器和减速控制装置，该激光扫描传感器测定所述乘客传送设备的出入部分附近的乘客的移动速度，该减速控制装置在由该激光扫描传感器测定出的乘客的移动速度小于规定值的状态持续了规定时间时，降低所述逆变器装置的输出频率，从而降低所述乘客传送设备的运行速度，    

所述激光扫描传感器通过使激光移动来进行扫描，从而在每规定时间作成检测对象物的坐标地图，根据不同时刻的两个所述坐标地图求出移动量，从而测定所述乘客的移动速度。

8.如权利要求7所述的乘客传送设备的安全装置，其特征在于，

具有停止控制装置，该停止控制装置在通过所述减速控制装置使所述乘客传送装置减速后，当乘客的移动速度的减小又持续了规定时间以上时，将所述逆变器装置的输出频率降低到实质为零，使乘客传送设备停止。

9.如权利要求7所述的乘客传送设备的安全装置，其特征在于，

具有速度恢复控制装置，该速度恢复控制装置在使所述乘客传送设备减速或者停止后，当所述乘客的移动速度小于规定值的状态消失时，使所述乘客传送设备的速度上升。