[发明专利]乘客传送设备的安全装置以及安全控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动扶梯和电动通道等的乘客传送设备的安全装置以及安全控制方法。 

背景技术

作为现有技术，例如在专利文献1等中已经提出了在乘客传送设备的上部设置摄像头，利用图像识别技术，检测乘客步入时的情况以及堵塞等状态的技术方案。 

专利文献1：特开2000-115750号公报 

图像识别技术是建立在由摄像头获取的图像信息的基础上的，而图像信息是通过捕捉光并将其转换成信息而得到的。因此，例如想要在受到阳光直接照射的室外的环境下获取图像信息时，在白天受到阳光直射的状态下、在黄昏受到夕阳照射的状态下以及在夜晚光量很小的状态下，图像信息会产生很大的差异，从而在识别图像时可能会遇到很大的困难。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种乘客传送设备的安全装置以及安全控制方法，其能够在不受乘客传送设备的设置环境影响的情况下，检测出乘客传送设备上的乘客停步不前、堵塞或者乘客异常拥挤等状态，并能够采取安全措施。 

为了实现上述目的，在本发明的优选实施方式中，乘客传送设备的安全装置是具有环状连接且循环移动的多个梯级、与该梯级同步移动且由栏杆构成部件引导的移动扶手、包括驱动所述梯级以及所述移动扶手的电动机的驱动装置、通过该驱动装置对所述梯级、所述移动扶手的移动速度进行变更的逆变器装置和控制装置以及对乘客进行提请注意的语音提示的语音合成装置的乘客传送设备的安全装置，其特征在于，具有激光扫描传感器和语音提示控制装置，该激光扫描传感器设置在所述乘客传送设备的出入部分附近，该语音提示控制装置在由该激光扫描传感器测定出的乘客的移动速度小于规定值时，使所述语音合成装置进行唤起注意的语音提示，所述激光扫描传感器通过使激光移动来进行扫描，从而在每规定时间作成检测对象物的坐标地图，根据不同时刻的两个所述坐标地图求出移动量，从而测定所述乘客的移动速度。

此外，本发明的优选实施方式中的乘客传送设备的安全装置的特征在于，具有减速控制装置，该减速控制装置在由激光扫描传感器测定出的乘客的移动速度小于规定值的状态持续了规定时间时，降低所述逆变器装置的输出频率，从而降低乘客传送设备的运行速度。 

在本发明的更为具体的实施方式中，具有对来自所述激光扫描传感器的激光遮挡物体位置信息进行信息处理的信号处理装置，该信号处理装置以时序方式对来自激光扫描传感器的二维平面状物体的位置信息进行处理。 

另外，在本发明的其它的具体实施方式中，根据乘客传送设备出入部分的物体的移动速度以及物体的数量信息，通过信号处理装置将乘客停步不前、堵塞以及拥挤状态信息输出到所述控制装置中，并且，所述控制装置通过所述语音合成装置对乘客传送设备上的乘客进行唤起注意的语音提示。 

发明效果 

根据本发明的优选实施方式，能够在不会受到有无直射阳光等设置环境影响的情况下检测乘客传送设备出入部分的停滞状态信息，并且能够通过语音提示使乘客察觉到异常状态。 

根据本发明的其它的优选实施方式，能够在不会受到有无直射阳光等设置环境影响的情况下检测出乘客传送设备出入部分的堵塞状态，并且能够通过降低乘客传送设备的运行速度来限制向出入部分移动的乘客人数，所以能够缓和拥挤状态，防止摔倒等事故的发生。 

附图说明

图1是本发明一实施方式的乘客传送设备的安全装置的结构示意图。 

图2是本发明一实施方式的乘客传送设备的安全装置的处理流程图。 

图3表示本发明的实施方式所涉及的乘客传送设备的安全装置中的激光扫描传感器的第一设置例。 

图4表示本发明的实施方式所涉及的乘客传送设备的安全装置中的激光扫描传感器的第二设置例。 

图5表示本发明的实施方式所涉及的乘客传送设备的安全装置中的激光扫描传感器的第三设置例。 

图6是表示图3所示结构中的2组激光扫描传感器的设置状态的正视图。 

符号说明： 

1a～1c激光扫描传感器 

2信号处理装置 

7乘客传送设备控制装置 

8逆变器装置 

9交流电动机 

10远程监视装置 

11语音合成装置 

12a、12b扬声器 

20a、20c激光接收发送部分 

21激光透射窗 

22激光扫描范围 

23传感器收纳箱 

30盖板(deck board) 

31扶手 

具体实施方式