[发明专利]一种控制织针工作状态的方法及实施该方法的控针机构

权利要求书

1.一种控制织针工作状态的方法，其特征在于：其包括以下步骤：

(1)设置一压针腿垂直运动机构，通过控制压针腿C、B垂直上下运动，以实现织针工作或非工作状态；

(2)设置一压针腿水平摆动机构，通过控制压针腿E、A、D水平摆动，以实现织针工作或非工作状态。

(3)设置一滑块组件，通过控制滑块前后滑动，以实现度目组的工作状态；

(4)设置一压针感应组件，用于感应压针腿是否工作正常；

(5)设置一换向归零组件，用于检测并控制驱动马达是否正确工作；

(6)接通电源，马达处于初始位置，压针腿A处于摆开位，织针工作；压针腿D、E处于站直位，阻挡织针，织针不工作；压针腿B、C处于压到位，阻挡织针，织针不工作；滑块处于前位；

(7)马达转动到区间A，压针腿A、D、E均处于站直位，阻挡织针，织针不工作；压针腿B、C处于弹开位，织针工作；滑块处于后位；

(8)马达转动到区间B，压针腿A处于站直位，阻挡织针，织针不工作；压针腿D、E处于摆开位，织针工作；压针腿C、B处于压到位，织针不工作；滑块处于前位；

(9)马达转动到区间C，压针腿A处于摆开位，织针工作；压针腿D、E处于站直位，阻挡织针，织针不工作；压针腿B处于弹开位，织针工作；压针腿C处于压到位，阻挡织针，织针不工作；滑块在前位；

(10)马达转动到区间D，压针腿A处于摆开位，织针工作；压针腿D、E处于站直位，阻挡织针，织针不工作；压针腿B处于压到位，阻挡织针，织针不工作； 压针腿C处于弹开位，织针工作；滑块在前位；

(11)重复步骤(6)至(10)，进入下一周期循环。

2.一种实施权利要求1所述控制织针工作状态的方法的控针机构，其包括一底板，于底板上设有一驱动马达，平行于该驱动马达设有固定座，其特征在于：其还包括一压针腿垂直运动机构、一压针腿水平摆动机构和一压针感应组件，所述压针腿垂直运动机构设置于所述驱动马达和固定座之间，所述压针腿水平摆动机构设置于固定座的另一侧，所述压针感应组件设置于固定座顶端，所述压针腿垂直运动机构通过带轮A与驱动马达为带轮传动，所述压针腿垂直运动机构通过带轮B与压针腿水平摆动机构、压针感应组件为带轮传动。

3.根据权利要求2所述的控针机构，其特征在于，所述压针腿垂直运动机构包括一压针腿C、一压针腿B、和一凸轮组A，所述压针腿C、B分别安装于固定座上的滑槽内，于凸轮组A上设有用于驱动压针腿C、B做垂直往返运动的凸轮C、B，该凸轮组A对应马达传动轴一端设有带轮A，其另一端设有带轮B。

4.根据权利要求2所述的控针机构，其特征在于，所述压针腿水平摆动机构包括一压针腿E、一压针腿A、一压针腿D和一凸轮组B，所述压针腿E、A、D铰接于固定座上，于凸轮组B上设有用于驱动压针腿E、A、D做往返摆动的凸轮E、A、D，于凸轮组B上还设有一带轮C。

5.根据权利要求4所述的控针机构，其特征在于，其还包括一滑块组件，该滑块组件包括一设有复位弹簧的滑块、一弹片、一凸轮F和一凸轮G，所述滑块置于底板的滑槽内，所述弹片一端铰接于固定座上，其另一端置于滑块前端，所述凸轮F、G设置于凸轮组B上，对应驱动弹片前后运动。

6.根据权利要求2所述的控针机构，其特征在于，所述压针感应组件包括一压针感应PC板和一压针感应挡板，该压针感应PC板固定于固定座上，压 针感应挡板对应压针感应PC板设置于固定座上，该压针感应挡板径向可转动，压针感应挡板上设有五个测试孔，压针感应挡板的一端设有一带轮D。

7.根据权利要求3所述的控针机构，其特征在于，其还包括一换向归零组件，该换向归零组件包括一设于凸轮组A上的换向归零挡板和一对应换向归零挡板设置于底板上的换向感应器板。

8.根据权利要求3所述的控针机构，其特征在于，所述的压针腿C、B结构相同，其包括一回转块、一连动块和一腿部，该回转块通过一复位弹簧挂于压针腿固定座上，回转块与连动块铰接，连动块与腿部铰接，该腿部置于压针腿固定座的滑动槽内。

9.根据权利要求4所述的控针机构，其特征在于，所述的压针腿E、A、D结构相同，其为一直角形回转块，该回转块铰接于压针腿固定座上，其铰接处设置有一复位弹簧。