[发明专利]热轧轧机的凸度控制装置以及方法

说明书

技术领域

本发明涉及热轧(熱間压延)轧机(mill)的凸度(crown)控制装置以及方法，涉及适用于在钢板的长轴方向使凸度均一化的控制方式。 

背景技术

现有的将凸度在钢板的长轴方向均一化的方法在专利文献1、2有记载。在专利文献1中表示了下述方法，即在适当的时刻将轧制中所得到的检测凸度锁定(lock on)，通过将锁定值作为目标值在钢板长轴方向进行FF/FB控制，而将凸度在钢板的长轴方向均一化的方法。 

在专利文献2中，表示了下述方法，即注目于凸度偏差、轧制载重、轧制速度等的变化而将上述中锁定的时刻最佳化，提高凸度的长轴方向均一化的程度的方法。 

【专利文献1】特开2006-021243号公报 

【专利文献2】特开2006-231387号公报 

专利文献1的方法，轧制中的凸度检测性越良好越有效，在由斯特格尔轧功能够以充分的精度测定各通行(path)或者奇通行的凸度的情况下，或者在串列式轧机中在台架(stand)间设置凸度计量器，能够利用该测定结果的情况下，为有效的方法。但是，在串列式轧机中在最终台架出去侧只设置凸度计量器，因此在只测量作为最终的轧制结果的凸度的情况下，或者即使测量轧制中的凸度也不能充分确保精度的情况下，存在有效性降低的问题。 

此外，在专利文献2中，表示了将锁定时刻最佳化的方法，但并没有表示通过提早锁定时刻，在钢板长轴方向进一步将凸度均一化的方法。 

发明内容

本发明要解决的课题在于，通过在钢板的前端和后端对凸度控制的操 作端即弯曲器(bender)适当地进行校正来进行控制，从而在前后端将凸度为非稳定的区域最小化，在钢板长轴方向的大范围将凸度均一化。该结果在于提早锁定时刻。还在于只采用作为最终的轧制结果即测量的凸度数据来算定下一钢板以后的弯曲器的校正量或校正时刻。 

为了解决该课题，在本申请发明中，将钢板前后端的凸度校正的操作量分解为前端校正量、前端校正距离、后端校正量、后端校正距离这四个值来算出，设置有：蓄积在轧制结束时所检测的钢板长轴方向的凸度的凸度数据蓄积部；根据凸度的一览数据进行特征提取的弯曲器调整指针提取部；存储有四个凸度校正的操作量的调整量保存部；根据所提取的调整指针和所存储的操作量分别算出前端校正量、前端校正距离、后端校正量、后端校正距离的前端校正量算出部、前端校正距离算出部、后端校正量算出部以及后端校正距离算出部。还具备：根据上述四个算出部的输出，算出钢板长轴方向的弯曲器校正量并输出的前后端校正量部；和配合由预定控制所决定的弯曲器值，最终地算出与钢板长轴方向的各部位对应的弯曲器操作量的操作量算出部。 

说明本发明的作用。凸度数据蓄积部中，作为制品卷绕的钢板的凸度附带在距钢板前端的距离中被蓄积。弯曲器调整指针提取部从凸度的一览数据中，提取前端凸度的下冲量、前端凸度到达稳定状态之前的距钢板前端的距离、后端凸度的下冲量、从稳定状态结束部到钢板后端的距离这四个特征量，作为弯曲器调整指针。前端校正量算出部、前端校正距离算出部、后端校正量算出部、后端校正距离算出部从调整量保存部获取各算出部所输出的上一次值，通过采用所提取的特征量的运算，算出下一次适用于钢板的四个凸度校正的操作量。进而前后端校正部综合上述信息，算出与钢板长轴方向的各部位对应的弯曲器校正量，操作量算出部合成由建立所決定的弯曲器的操作量与前后端校正部的输出，算出与钢板长轴方向的各部位对应的弯曲器操作量。 

发明的效果 

通过本发明，在钢板前后端的凸度非稳定部(过渡状态部)中，通过适当的校正得到相对地接近目标值的凸度，并且在比钢板前端部早的时刻得到稳定凸度，因此能够提早锁定时刻。 

进而，由于不使用轧制中的凸度信息，而按照轧制后的最终的凸度数据计算弯曲器校正量，因此也能适用于在只测量作为最终的轧制结果的凸度的情况或者即使能够测量轧制中的凸度但由于各种理由而不能充分确保精度的情况。 

附图说明

图1为表示本发明的实施例1的凸度控制装置的结构图。 

图2为表示凸度的定义的说明图。 

图3为表示钢板长轴方向的检测凸度的模式图。 

图4为表示凸度数据蓄积机构的蓄积例的说明图。 

图5为表示相对于钢板长轴方向的检测凸度，用于调整的特征量的模式图。 

图6为表示弯曲器调整指针提取机构的处理的流程图。 

图7为表示调整量保存机构的保存例的说明图。