[发明专利]用于立体摄影的系统和方法

权利要求书

1.一种用于拍摄物体的立体摄影系统，所述系统包括：

第一光源，被构造为将一个或多个第一非白光照射到物体上；

第二光源，被构造为将与第一非白光不同的一个或多个第二非白光照射 到物体上；

光电检测器，被构造为响应于照射第一非白光的第一光源和将第二非白 光照射到物体上的第二光源，捕捉被物体反射的第一非白光和第二非白光作 为角度信息，在一瞬间检测物体的三维图像，

其中，第一光源、第二光源和光电检测器关于车布置，光电检测器位于 第一光源和第二光源之间。

2.如权利要求1所述的系统，其中，第一光源和第二光源被布置为彼此 隔开预定距离。

3.如权利要求1所述的系统，其中，光电检测器在第一光源和第二光源 之间居中布置。

4.如权利要求1所述的系统，其中，第一光源和第二光源包括发光二极 管、过滤的白炽光和激光中的一种或多种。

5.如权利要求1所述的系统，其中，通过增大第一光源和第二光源之间 的距离能够产生增加了景深感觉的三维图像。

6.如权利要求5所述的系统，其中，光电检测器还被构造为：对于自适 应巡航控制系统，在一瞬间检测关于车的物体的三维图像。

7.如权利要求6所述的系统，其中，光电检测器还被构造为：对于碰撞 避免系统，在一瞬间检测关于车的物体的三维图像。

8.如权利要求1所述的系统，其中，第一光源、第二光源和光电检测器 被用于夜视系统和乘客检测系统。

9.如权利要求1所述的系统，其中，光电检测器还被构造为：对于组件 建模系统，在一瞬间检测物体的三维图像。

10.如权利要求1所述的系统，其中，第一光源和第二光源适于分别照 射可见的第一和第二非白光中的一种，和分别照射不可见的第一和第二非白 光中的一种。

11.一种用于执行立体摄影的方法，该方法包括：

用第一光源将一个或多个第一非白光照射到物体上；

用第二光源将一个或多个第二非白光照射到物体上，第二非白光与第一 非白光不同；

响应于第一非白光和第二非白光对物体的照射，捕捉被物体反射的第一 颜色和第二颜色作为角度信息，用光电检测器实时地捕捉物体的三维图像，

其中，第一光源、第二光源和光电检测器关于车布置，光电检测器位于 第一光源和第二光源之间。

12.如权利要求11所述的方法，还包括：响应于将第一非白光和第二非 白光对物体的照射，通过在一瞬间拍摄一张照片实时地捕捉物体的三维图像， 以产生物体的柱镜光栅或狭缝光栅照片。

13.如权利要求11所述的方法，还包括：将第一光源和第二光源布置为 彼此隔开预定距离，并且将光电检测器居中布置在第一光源和第二光源之间。

14.如权利要求11所述的方法，其中，第一光源和第二光源适于分别照 射可见的第一和第二非白光中的一种，和分别照射不可见的第一和第二非白 光中的一种。

15.一种用于在车内执行立体摄影的方法，该方法包括：

将一个或多个第一非白光照射到接近车的物体上；

将与第一非白光不同的一个或多个第二非白光照射到所述物体上；

响应于第一非白光和第二非白光对物体的照射，捕捉被物体反射的第一 非白光和第二非白光作为角度信息，由光电检测器在一瞬间捕捉物体的三维 图像，

其中，第一光源、第二光源和光电检测器关于车布置，光电检测器位于 第一光源和第二光源之间。

16.如权利要求15所述的方法，还包括：响应于第一非白光和第二非白 光对物体的照射，在一瞬间捕捉物体的三维图像，以执行碰撞避免、自适应 巡航控制、夜视和乘客检测中的一个或多个。