[发明专利]X射线双面设备

权利要求书

1.一种X射线双面设备(10、10′、10″)，其具有包括X射线放射源 (20)、X射线探测器(22)以及用于移动该X射线放射源(20)和X射线 探测器(22)的器件(16)的第一X射线摄像装置(12)和包括X射线放 射源(20′、28)、X射线探测器(22′、30)以及用于移动该X射线放射源 (20′、28)和X射线探测器(22′、30)的器件(16′、26)的第二X射线 摄像装置(12′、14)，其特征在于，所述用于移动第一X射线摄像装置(12、 12′)中的X射线放射源(20)和X射线探测器(22)的器件和用于移动第 二X射线摄像装置(12、12′)中的X射线放射源(20′、28)和X射线探 测器(22′、30)的器件都包括一个悬挂在顶棚上的机器人(16、16′)。

2.如权利要求1所述的X射线双面设备，其特征在于，每个机器人(16、 16′)是曲臂机器人。

3.如权利要求1或2所述的X射线双面设备，其特征在于，在两个机 器人(16、16′)上分别可拆卸地固定一个X射线-C形臂(18、18′)。

4.一种利用X射线双面设备的方法，其中采用具有第一X射线摄像装 置(12)和第二X射线摄像装置的X射线双面设备(10’、10”)，

-其中，所述第一X射线摄像装置(12)包括X射线放射源(20)、X 射线探测器(22)以及用于移动该X射线放射源(20)和X射线探测器(22) 的器件(16)，并且所述第二X射线摄像装置(12′、14)包括X射线放射 源(20′、28)、X射线探测器(22′、30)以及用于移动该X射线放射源(20′、 28)和X射线探测器(22′、30)的器件(16′、26)，并且

-其中，所述用于移动第一X射线摄像装置(12、12′)中的X射线放 射源(20)和X射线探测器(22)的器件和用于移动第二X射线摄像装置 (12、12′)中的X射线放射源(20′、28)和X射线探测器(22′、30)的 器件都包括一个悬挂在顶棚上的机器人(16、16′)并且

-其中，在两个机器人(16、16′)上分别可拆卸地固定一个X射线-C 形臂(18、18′)，以及从两个机器人(16、16′)上取下X射线-C形臂(18、 18′)，将X射线放射源固定在其中一个机器人上而将X射线探测器固定在 另一个机器人上并且使这两个机器人相互协调运动。

5.一种利用X射线双面设备的方法，其中采用具有第一X射线摄像装 置(12)和第二X射线摄像装置的X射线双面设备(10、10′)，

-其中，所述第一X射线摄像装置(12)包括X射线放射源(20)、X 射线探测器(22)以及用于移动该X射线放射源(20)和X射线探测器(22) 的器件(16)，并且所述第二X射线摄像装置(12′、14)包括X射线放射 源(20′、28)、X射线探测器(22′、30)以及用于移动该X射线放射源(20′、 28)和X射线探测器(22′、30)的器件(16′、26)，并且

-其中，所述用于移动第一X射线摄像装置(12、12′)中的X射线放 射源(20)和X射线探测器(22)的器件和用于移动第二X射线摄像装置 (12、12′)中的X射线放射源(20′、28)和X射线探测器(22′、30)的 器件都包括一个悬挂在顶棚上的机器人(16、16′)并且

-其中，在两个机器人(16、16′)上分别可拆卸地固定一个X射线-C 形臂(18、18′)，以及从所述机器人(16、16′)中的一个上取下X射线-C 形臂(18、18′)，在取下了X射线-C形臂(18、18′)的这个机器人上固 定患者台单元用于移动患者台并且使所述两个机器人相互协调运动。