[发明专利]用于半自动地辅助汽车的转向运动的装置

权利要求书

1.用于半自动地辅助汽车的转向运动的装置，其具有用于提供关于汽车转向机构的转向位置和关于在汽车行驶时驶过的路段的信息的辅助机构，其特征在于，通过一种学习行驶被学习记忆的针对确定的环境的理论轨道(16)可以存储在一个计算单元中并且所述辅助机构设计成当汽车(10，13)达到在所述确定的环境中的预定的位置时可以动用所述理论轨道(16)和在将汽车(10，13)沿着所述理论轨道(16)驾驶时对驾驶者进行辅助。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，设有一个通讯装置(8)，通过它可以在被学习记忆的理论轨道(16)的基础上向驾驶者通告用于沿着理论轨道(16)行驶时使汽车(10，13)转向的信息和/或指令。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，设有用于与驾驶者独立地控制汽车(10，13)的转向运动的转向控制机构，以控制汽车(10，13)的转向机构，使得汽车(10，13)沿着所述理论轨道(16)行驶。

4.如以上权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述计算单元构造成可以提供多个不同的理论轨道。

5.如以上权利要求之一所述的装置，其特征在于，设有机构，用于在汽车达到理论轨道的至少一个点时通告驾驶者具有一个理论轨道可供汽车的运动使用。

6.如以上权利要求之一所述的装置，其特征在于，设有机构，用于在达到理论轨道的附近区域中的一个坐标区的至少一个点时通告驾驶者具有一个理论轨道可供汽车的运动使用。

7.如以上权利要求之一所述的装置，其特征在于，设有位置探测机构，用于探测汽车的当前的实际位置和与对应于理论轨道的理论位置进行比较。

8.如以上权利要求之一所述的装置，其特征在于，通讯装置和/或转向控制机构构造成与位置探测机构共同工作，以使汽车的实际位置与理论位置相匹配。

9.如以上权利要求之一所述的装置，其特征在于，设有泊车引导系统的机构。

10.如以上权利要求之一所述的装置，其特征在于，设有用于探测汽车周围环境的传感器机构。

11.如以上权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述计算单元集成在汽车的一个总线系统中。

12.如以上权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述计算单元构造成可以使用理论轨道，以便协助驾驶者沿着理论轨道使汽车向后行驶地驾驶汽车。

13.用于半自动地辅助汽车的转向运动的方法，其中辅助机构提供关于汽车转向机构的转向位置和关于在汽车行驶时驶过的路段的信息，其特征在于，通过一种学习行驶被学习记忆的针对确定的环境的理论轨道(16)被存储在一个计算单元中，和所述辅助机构设计成当汽车(10，13)达到在所述确定的环境中的预定的位置时动用所述理论轨道(16)和在将汽车(10，13)沿着所述理论轨道(16)驾驶时对驾驶者进行辅助。