[发明专利]用于半自动地辅助汽车的转向运动的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求1所述的用于半自动地辅助汽车的转向运动的装置。

背景技术

在具有紧密靠近行车道的障碍物的不习惯的环境中驾驶汽车或者驾驶完全不熟悉或几乎不熟悉的车辆时，驾驶者常常感觉很困难和不舒服。此外，随着驾驶者年龄的增大，在这些情况下驾驶者的驾驶安全感或对自己的驾驶能力的信任度都在降低。至今为此已知有各种用于在汽车导航上辅助汽车驾驶者的系统。这种系统的目标例如在于协助驾驶者进行泊车。此时辅助的程度可以是不同的。例如在所谓的泊车引导系统中设有以超声波或雷达为基础的辅助装置，借助于这种辅助装置向驾驶者提供有关在汽车附近区域中的障碍物的信息，其中实际的转向过程由驾驶者自己实施。

此外，存在具有汽车轨道的调节机构的系统，由此向驾驶者传递转向指令或实施转向调节。这种系统的扩展附加地实现对轨道调节的动态适应，其中例如通过汽车上的环境传感器可以实现与在例如停车场的汽车的附近区域中的实际存在的情况相适配。装备这种装置比较费力和昂贵。

由DE3813083A1已知一种用于汽车的自动泊车装置。

发明内容

本发明的任务是提供一种在局部的确定的环境中在进行重复的驾驶任务情况下用于半自动地辅助汽车的转向运动的装置，它减轻了驾驶者进行的转向过程。

该任务通过并列的权利要求解决。在从属权利要求中列出了本发明的一些有利的扩展方案。

本发明从一种用于半自动地辅助汽车的转向运动的装置出发，该装置具有用于提供关于汽车转向机构的转向位置和关于在汽车行驶时驶过的路段的信息的辅助机构。本发明的核心在于，通过一种学习行驶被学习记忆的针对确定的环境的理论轨道可以存储在一个计算单元中并且所述辅助机构设计成当汽车达到在所述确定的环境中的预定的位置时可以动用所述理论轨道和在将汽车沿着所述理论轨道驾驶时辅助驾驶者。由此可以在局部的限制得很窄的环境中辅助和由此方便驾驶者对汽车的导航。在个别情况下的由于没有受到控制的或复杂的转向任务造成的事故事件几乎可以被排除或减至最少。此外可以避免由于预计不能够被可靠地控制的驾驶情况造成的恐慌下的行驶。这样，驾驶者在处于局部限制的环境中的困难的行驶情况下、在行车道引导中的不典型的局部限制的条件下，在不寻常的紧密靠近行车道的障碍物的情况下或者在用不习惯的汽车驾驶的情况下，都可以没有恐慌地或者在具有高的安全感下行驶。

通过本发明的装置可以提高无经验的或者不自信的驾驶者，例如老年驾驶者的驾驶活动，而在其它情况下这些驾驶者自己很少开车或者完全放弃了驾驶汽车。尤其是定期地在相同的区段上出现的困难的行驶情况，例如在与房屋配属的地下车库的情况下或者在经常行驶的院子入口的窄的弯道的情况下，都能够毫无问题地掌控，而不必完全放弃独立的驾驶。但是出门和回家这样经常或者总是一再出现的驾驶是所有驾驶活动的整体中占绝大多数的驾驶事件。

仅仅为了与一个新环境相适应或者尤其是为了在大多数情况下仅仅很小或短的行驶路段部分上对汽车进行首次调整，可能时必须需要有经验的或受过培训的驾驶者的一次性的帮助，这比较而言费用较低。在驾驶大的不一目了然的车辆或者驾驶驾驶者很少或者以前从来没有驾驶过的车型时也不会有问题。由于有了本发明的措施，结果有关的人又得到鼓励而驾驶车辆，相反在没有所建议的装置情况下这些人由于上述原因至少间断地或甚至持续性地不再驾驶任何车辆。

但是按照本发明的装置可以在一般性的应用上用于非常不同的驾驶任务。尤其是该装置不是局限于特定的确定的标准化的情况，如例如在泊车进入横向或纵向停车位时就是这种情况。亦即该装置尤其可以应用于这样的情况，即虽然环境在事先是已知的，但是其中没有一般相同类型的驾驶任务需要解决。例如通过按照本发明的装置可以控制完全不同的或特别的驾驶情况。

被存储的理论轨道或与理论轨道相配属的数据可以在以后随时由相应的驾驶者调用。驾驶者为此例如可以将在确定的环境中的汽车带到理论轨道的一个点上或在该确定的环境中的一个预先确定的位置上，以便从该位置出发调用被学习记忆过的理论轨道。接着驾驶者可以在按照本发明的装置的辅助下无碰撞地沿着理论轨道驾驶汽车。虽然为了利用该装置一般必须预先将汽车带到一个希望的开始位置或相应地定向，但是这一般而言不是关键性的，因为例如将汽车开到开始位置上或开到开始位置周围的附近区域中是在一个针对驾驶者的能力而言是没有问题的行驶路段区域中进行。因此尤其是这样地选择开始位置，使得即使没有受过训练的驾驶者也能够控制该开始位置。