[发明专利]用于定位马达致动装置的可移动部件的设备和方法

权利要求书

1.一种用于定位装置的可移动部件的设备，所述设备包括：

语音传感器，接收由所述装置的用户提供的语音输入；

力传感器，测量由所述装置的用户施加的力输入的大小；

耦合到所述语音传感器和力传感器的控制器，所述控制器接收力输 入和语音输入；以及

耦合到所述控制器的马达致动器，所述马达致动器基于来自所述控 制器的马达驱动信号调节所述可移动部件的定位，该马达驱动信号仅响 应于所述装置的用户提供的语音输入而启动，其中该马达驱动信号基于 由所述装置的用户施加的力输入的大小对所述可移动部件进行调节以 达到用户所期望的位置，当由所述装置的用户施加的力输入的大小具有 大于第一预定量的力且小于第二预定量的力的大小长达预定时间段，终 止对所述可移动部件的调节。

2.如权利要求1所述的设备，其中所述语音输入包括开始语音命 令，所述开始语音命令启动通过所述控制器对所述可移动部件的定位的 调节。

3.如权利要求1所述的设备，其中所述语音输入包括停止语音命 令，所述停止语音命令终止通过所述控制器对所述可移动部件的定位的 调节。

4.如权利要求1所述的设备，其中当由所述装置的用户施加的所 述力输入的大小小于定义的量的力时所述可移动部件沿第一方向移动， 并且当所述力输入的大小大于所述定义的量的力时所述可移动部件沿 第二方向移动。

5.如权利要求2所述的设备，其中在接收到所述开始语音命令之 后，当由所述装置的用户施加的力输入的大小小于第一预定量的力时， 所述可移动部件沿第一方向移动，并且当所述力输入的大小大于第二预 定量的力时，所述可移动部件沿第二方向移动。

6.如权利要求5所述的设备，其中当由所述装置的用户施加的力 输入的大小大于所述第一预定量的力且小于所述第二预定量的力时，暂 停所述可移动部件的移动。

7.如权利要求1所述的设备，其中当所述装置的用户施加且随后 撤除所述力输入时，所述可移动部件的定位调节被终止。

8.如权利要求1所述的设备，其中由所述装置的用户提供的所述 力输入的大小被施加到所述可移动部件以抵抗沿第一方向的移动并辅 助沿第二方向的移动。

9.如权利要求1所述的设备，其中所述装置为车辆可调节踏板组 件，且所述可移动部件包括踏板臂。

10.如权利要求1所述的设备，其中所述装置为车辆电动座椅，且 所述可移动部件包括座垫、座背、座椅扶手、座椅头枕、可调节横向垫 枕、以及可调节腰部支撑机构中的至少之一。

11.一种用于定位马达致动装置的可移动部件的方法，所述方法包 括：

接收由所述马达致动装置的用户提供的语音输入；

测量由所述马达致动装置的用户提供的力输入的大小，其中所述测 量的力输入的大小确定所述可移动部件的所需要方向的移动以基于所 述力输入的大小达到用户所期望的所述可移动部件的位置；以及

基于马达驱动信号来控制所述马达致动装置，从而定位所述可移动 部件，所述马达驱动信号仅响应于所述语音输入而启动，其中该马达驱 动信号基于由所述装置的用户施加的力输入的大小对所述可移动部件 进行调节以达到用户所期望的位置，当由所述装置的用户施加的力输入 的大小具有大于第一预定量的力且小于第二预定量的力的大小长达预 定时间段，终止对所述可移动部件的调节。

12.如权利要求11所述的方法，其中所述语音输入包括第一语音 命令，所述第一语音命令启动所述可移动部件的定位调节。

13.如权利要求12所述的方法，其中所述语音输入包括第二语音 命令，所述第二语音命令用于终止所述可移动部件的定位调节。

14.如权利要求11所述的方法，其中当所述力输入的大小小于第 一预定量的力时所述可移动部件沿第一方向移动，并且当所述力输入的 大小大于第二预定量的力时所述可移动部件沿第二方向移动。