[发明专利]用于定位马达致动装置的可移动部件的设备和方法

说明书

技术领域

本公开涉及用于定位马达致动装置(motor actuated device)的 可移动部件的设备和方法。

背景技术

在过去几年中，车辆中马达致动附件的数目和类型稳定地上升。电 动车窗、电动后视镜、电动座椅、电动可调节踏板组件、以及许多其它 类型的电动马达致动装置目前在车辆中变得普及。这已经导致车辆座舱 中需要的手动操作电接触开关的数目和复杂性增加，以使得能够调节对 这些马达致动装置的可移动部件的定位。

这些手动开关的布置和定位会给车辆设计者带来困难，且经过长时 间使用，开关的性能会恶化。此外，这些开关有时被用于提供多个开关 功能以控制不同的马达致动附件，这会使这些装置的用户感到困惑。

因此，期望一种更直观且用户友好的设备和方法用于调节马达致动 装置的可移动部件的定位，该设备和方法不需要使用手动操作的电接触 开关。

发明内容

一种用于定位装置的可移动部件的设备，其中该装置具有用于调节 该可移动部件的位置的马达致动器，该设备包括：语音传感器，用于接 收由该装置的用户提供的语音输入；力传感器，用于测量由该装置的用 户施加的力输入；以及耦合到该语音传感器和力传感器的控制器，该控 制器可操作以驱动该马达致动器从而依据该语音输入和力输入来调节 该可移动部件的定位。

附图说明

现在参考附图在以下详细描述中描述实施例。相同的参考符号在附 图中总是表示相同或相似的元件，其中：

图1为示出示范性实施例的示意图；

图2为示出图1所示实施例中描述的控制器的功能块的图示；

图3A-3B示出说明由图1和2所描述的实施例中的控制器执行的操 作的流程图；

图4示出被实施用于定位马达致动车辆附件的可移动部件的示范性 实施例；

图5示出定位在示范性实施例中的车辆可调节踏板组件的移动；

图6示出定位在示范性实施例中的车辆电动座椅的不同可移动部 件；以及

图7示出在示范性实施例中图6的车辆电动座椅的附加可移动部 件。

具体实施方式

现在参考图1，示意性地示出了用于定位马达致动装置14的可移动 部件12的示范性设备，该设备通常用数字10表示。

设备10包括用于感测由装置14的用户20提供的语音输入18的语 音传感器16和用于测量由装置用户20提供的力输入22的力传感器24。 语音传感器16产生表示所接收的语音输入的语音信号，而力传感器24 产生表示由装置用户20施加的力输入22的大小的力信号。

设备10还包括耦合到语音传感器16和力传感器24的控制器28， 用于通过分别由线26和30表示的电导体接收语音信号和力信号。基于 这些接收到的语音信号和力信号，控制器28操作以产生马达驱动信号， 该马达驱动信号通过由线32表示的电导体被传递到装置14的马达致动 器34。马达致动器34包括诸如无刷直流马达的电动机(未示出)，例 如其以已知方式耦合以可调节地定位装置14的可移动部件12。

取决于特定应用的要求，语音传感器16可以由诸如麦克风的单个 声换能器来实施，或者由其他已知的语音输入电路来实施，所述语音输 入电路可包括多个麦克风、放大器、与/或回声消除电路。力传感器24 可以被实现成为测压元件(load cell)、应变仪、压力传感器、扭矩 传感器或者能够测量力输入22并产生指示所施加的力输入22的大小的 相应电信号的任何其它类型的已知传感器。

如虚线38所示，在期望用户20将力输入22直接施加到可移动部 件12的应用中，力传感器24可以机械地耦合到可移动部件12或者在 结构上安装于可移动部件12之内或之上。在其它应用中，力传感器24 可以可选地被置位为用以测量没有施加到可移动部件12的力输入22。

如线36所示，马达致动器34机械地、气动地、或者以其它方式耦 合到可移动部件12，由此使得能够调节可移动部件12的位置。如图所 示，通过沿如D1和D2所示方向的线性平移，可移动部件12在第一位 置P1(由虚线(in phantom)可移动部件12’所示)和第二位置P2之间 是可调节的。