[发明专利]部件安装机

权利要求书

1.一种部件安装装置，其由电子部件供给装置保持电子部件并将所保持的电子部件安装到电路基板，包括：

部件保持头部，其使保持所述电子部件供给装置所供给的所述电子部件的部件保持构件多行多列排列并在相互正交的X、Y方向上移动；

部件高度检测装置，其为了检查多个所述部件保持构件所保持的所述电子部件的保持姿势是否良好，而检测所述部件保持构件所保持的所述电子部件的高度，具有一对以可检测角度(θ)进行检测用光的发射的发光部和进行检测用光的接收的光接收部，该可检测角度是所述检测用光和平行于所述电路基板的平面内与所述部件保持构件的移动方向正交的正交方向所成的角度，其中所述检测用光是为了分别检测各部件保持构件所保持的所述电子部件的影像而进行发射的，

控制装置，其在所述部件高度检测装置送出的部件高度信息之内，基于将所述部件保持构件作为中心的在所述移动方向的检测区间中的所述部件高度信息，判断所述电子部件是否良好。

2.如权利要求1所述的部件安装装置，其特征在于，

在将所述移动方向中各个部件保持构件的配置间隔设为P1以及将所述正交方向中部件保持构件的配置间隔设为P2时，所述可检测角度是通过tan^-1((P1/2)/P2)求得的角度。

3.一种部件安装方法，其保持电子部件并安装到电路基板，所述部件安装方法包括：

在通过以多行多列排列的多个部件保持构件保持所述电子部件之后，在安装到所述电路基板之前，由部件高度检测装置中的发光部相对于在平行于所述电路基板的平面内与所述部件保持构件的移动方向正交的正交方向以可检测角度(θ)发射检测用光，其中所述可检测角度(θ)是为了分别检测各部件保持构件所保持的所述电子部件的影像而发射的检测用光所成的角度，由所述部件高度检测装置中的光接收部接收所述检测用光，由控制装置在设定于邻接的所述电子部件的各影像中除去了重复部分的非重复范围内的检测区间，基于将所述部件保持构件作为中心的在所述移动方向的检测区间中的部件高度信息，检查多个所述部件保持构件所保持的所述电子部件的各自的保持姿势是否良好。

4.如权利要求3所述的部件安装方法，其特征在于，

在将所述移动方向中的各个部件保持构件的配置间隔设为P1以及将所述正交方向中的部件保持构件的配置间隔设为P2时，所述可检测角度是通过tan^-1((P1/2)/P2)求得的角度。