[发明专利]部件安装机

说明书

本申请是以下申请的分案申请

申请号：200480013078.1

申请日：2004年5月11日

发明名称：部件安装机

技术领域

本发明涉及将电子部件等部件安装到电路基板等基板上的部件安装机。

背景技术

现有的电子部件安装机为由头部的喷嘴吸着从供给部供给的部件并取出后而搬送到基板保持部所保持的基板上，然后，将部件安装在该基板上。通过在其头部的移动路径上所设置的检查部来检查喷嘴所吸着保持的部件的保持姿势，并且基于其检查结果来根据需要修正部件的姿势和进行安装操作。

头部预先设置了多个喷嘴，当在检查部检查该喷嘴所吸着部件的保持姿势时，一个个输入多个喷嘴所吸着部件的图像信息而不进行检查，通过一次将多个喷嘴的图像信息即多个部件的图像信息通过检查部所设置的1台传感器进行输入并检查，能够实现缩短保持姿势检查所需要的时间。

当检查喷嘴所吸着部件的保持姿势时，尽管头部在检查部上方移动，但也有通过使用线传感器(line sensor)和带有快门(shutter)功能的面传感器(area sensor)作为检查部的传感器，来进行在检查部上方不暂时使头部停止就按原样移动的喷嘴所吸着部件的保持姿势进行检查(下面，将输入在检查部上方不使头部停止就按原样移动的喷嘴所吸着部件的图像信息并进行保持姿势检查的动作称为扫描动作)，实现缩短保持姿势检查所需要的时间(例如，参考特开平9-186492号公报)。

下面参考图36简单说明在现有技术电子部件安装装置中电子部件高度检测动作的一个例子。

图36所示电子部件安装装置1020是所谓机器人类型部件安装装置的一个例子，具有保持电子部件的喷嘴的头部通过在X，Y方向上移动来进行从部件保持到向电路基板1008的安装，其包括：供给部1002，用于供给电子部件1001；头部1004，其包括多个用于从供给部1002取出电子部件1001的安装喷嘴1003；识别部1005，用于平面识别安装喷嘴1003所保持的电子部件1001的姿势；电子部件高度检测部1006，其具有用于发出平行光束的发光部和用于接收上述平行光束的光接收部，并进行安装喷嘴1003所保持电子部件1001的高度检测；控制部1007，其基于上述识别部1005的识别结果来进行电子部件1001的姿势校正以及基于上述电子部件高度检测部1006的检测结果来进行部件1001姿势是否良好的判定；机器人1009，其将头部1004在X，Y方向上从供给部1002移动到电路基板1008上的部件安装位置。

如图37所示，在上述头部1004上，多个安装喷嘴1003被排列成一列，电子部件高度检测部1006相对于头部1004的检测移动方向α被配置成直角方向。

下面，简单说明在现有技术电子部件安装装置1020中电子部件高度检测动作。

为了通过头部1004所安装的安装喷嘴1003来取出由供给部1002被定位到吸着位置的电子部件1001，通过机器人1009来定位头部1004以及头部1004的安装喷嘴1003保持电子部件1001。由于如上述在头部1004上设置了多个安装喷嘴1003，因此各个安装喷嘴1003保持电子部件1001。

当电子部件1001被保持在各个安装喷嘴1003上时，为了平面地确认电子部件1001的保持状态，头部1004通过机器人1009被定位到识别部1005中的识别位置。

识别部1005识别各个安装喷嘴1003所保持电子部件1001的平面状态，控制部1007基于上述识别结果对安装位置进行部件1001的位置校正。

接着，为了进行电子部件1001高度方向的检测，头部1004的各个安装喷嘴1003由机器人1009定位，如图37所示，其沿着检测移动方向α在对置配置的部件高度检测部1006之间通过。此时，各个安装喷嘴1003在将所保持的电子部件1001定位在检测高度的状态下垂直通过于部件高度检测部1006之用于检测的平行光束1010(例如参考特开2000-278000号公报)。当在部件高度检测部1006之间通过时，基于在部件高度检测部1006中检测的、在各个安装喷嘴1003所保持电子部件1001中所形成的图像，控制部1007进行各个电子部件1001的保持姿势是否良好的判定。当连续进行多个电子部件1001的高度检测时，通过在部件高度检测部1006中检测各个安装喷嘴1003所保持的、邻接电子部件1001之间的间隙，来区别各个电子部件1001并进行各个电子部件1001的判别。