[发明专利]用于加工工件的机器以及加工工件的方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于加工工件尤其金属片材的机器，包括加工装置以及还有主驱动器和与其不同的辅助驱动器，它们两者用于产生加工装置与工件之间的相对运动，从而加工工件，利用借助于主驱动器的主运动，加工装置可相对于工件移动和/或工件可相对于加工装置移动，并且，利用借助于辅助驱动器的辅助运动，加工装置可相对于工件移动。本发明还涉及上述类型工件的加工方法，加工程序，这种类型的加工程序的编写方法，以及用于实现上述类型的加工程序的编写方法的计算机程序制品。

背景技术

由专利公开文献EP 0594699B1已知这种类型的加工工具以及用于工件激光加工的这种类型的方法。已知的机器具有安置在工件上方的门架(gantry)以及安置在门架上的工具支架。为了产生激光束的主运动，其中激光束设置作为工具支架上的加工装置，门架与工具支架一起移动和/或工具支架沿门架移动。激光束相对于工具支架的辅助运动借助于高动态辅助装置被产生。为了实现激光束尽可能高的总加速，门架和工具支架的运动由辅助激光束运动叠加，其中所述辅助激光束运动由高动态辅助装置产生。在该辅助运动的情况中，激光束从不变的初始位置开始。

发明内容

本发明的目的是提供一种以具有对于不同加工任务的高度适应性的方式加工工件的机器和方法，并且提供一种加工程序、编写这种类型的加工程序的方法以及用于编写上述类型的加工程序的计算机程序产品。

根据本发明，该目的通过权利要求1、18、26、27和28的主题而实现。

由于通过将加工装置定位到不同的初始位置而根据本发明实现的调节可能性，所以加工装置的运动适合于在加工工件的过程中出现的不同的需求，并且由于辅助运动，在加工装置的整个调节区域内大致同时确保高动态工件加工、例如高动态激光切割。在激光切割机的情况中，激光切割处理过程中激光切割束的运动或工作区域可借助于不同的预设初始位置被不同地限定。激光切割束的运动或工作区域的限定可适于待实现的加工任务，例如非常小的金属片坯件的高动态切出或相对大的废弃部件的高动态切出。

为了实现根据本发明这种类型的方法，尤其为此编写的加工程序(权利要求26)在根据本发明的机器的数字加工控制系统上运行。加工程序包括多个控制指令，所述控制指令最大程度地使得加工控制系统产生用于机器的驱动器的调节信号，借助于此，实现机器的被驱动的部件的运动，所述运动对于预设和加工次序而言是必要的。

根据本发明，加工程序包含控制指令，基于所述控制指令，加工控制系统产生用于加工装置的调节驱动器的调节信号，借助于所述调节信号，调节驱动器一定程度地被执行，以将加工装置定位到不同的初始位置。

在加工程序内，在实现加工装置的预限定初始位置所需或有利的加工过程的控制指令之前，设置用于加工装置调节运动到限定的初始位置的控制指令。

根据本发明，在编写加工程序(权利要求27)的过程中，已经考虑了改变加工装置的初始位置的可能性。用于加工装置到不同初始位置的调节运动的控制指令是在编写加工程序的过程中被产生的，并且以相对于其它控制指令正确的次序被设置。

为了编写加工程序，计算机辅助编程系统大体上在实际中被使用，并大致包括计算机程序产品(权利要求28)，其在数据处理系统(例如，计算机)上运行。根据本发明，编程系统允许使用者限定加工装置的不同的初始位置，如果这是必要的或有利的，并且支持产生调节运动到不同的初始位置的控制指令。有利地，不同的初始位置的限定以及借助于编程系统产生对应的控制指令自动地大致同时实现。

根据独立权利要求的本发明的具体实施例在从属权利要求2至17和19至25中提出。

根据权利要求2的结构是特别节约成本的并紧凑构造的。因为调节驱动器通过辅助驱动器被形成，所以可以节约一个驱动器。

在加工装置的调节运动的情况中根据权利要求3和19的本发明的优选结构中，借助于主驱动器产生工件或加工装置的补偿运动，从而重新建立对应的调节运动之前加工装置和工件的相对位置。如果在加工装置的调节运动之前和之后存在加工装置和工件的不同的相对位置，则在控制用于工件随后加工的运动中必须考虑到这。然而，如果相对位置被维持或如果相对位置被重新建立，方法次序是更清楚的，并且它们的控制是大致总体简化的。