[发明专利]汽车底盘系统及行驶动力学控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车底盘系统，具有一个用于摆动稳定作用的装置和一个用于车轮外倾调节的装置。本发明还涉及一种使用一种相应底盘的汽车行驶动力学控制方法。

背景技术

由EP 1754649A1已知一种用于调节汽车车轴的车轮外倾的装置，其中设置有至少两个用于铰接车轮的底盘导杆(Fahrwerkslenker)，在其上装有一个用于改变所述底盘导杆位置的致动器，其中致动器的纵向移动的致动器轴一边安装在一个底盘导杆上，另一边安装在另一个底盘导杆上，其中所述致动器靠近致动器轴的部位具有一个电动机和一个滚动丝杆。

DE 102004014576A1提供一种用于汽车的行驶稳定性调节的方法，其中后轴车轮的后轮外倾角随车辆状态进行有效地调整，并且在前轴上施加一个前抗摆力矩，并在后轴上施加一个后抗摆力矩，其中由后抗摆力矩与前抗摆力矩的比值所得出的摆动力矩分配依赖于后轴车轮的后轮外倾角来调节。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种底盘系统和一种用于汽车的行驶动力学控制的方法，其改善行驶动力学并可以以更紧凑的结构方式实现。

所述任务可通过本发明的以下1的汽车底盘系统来解决。以下2-8是本发明优选的实施方案。所述任务还可通过下列9的行驶动力学调节方法来解决。

1.汽车底盘系统，具有一个用于摆动稳定的装置和一个用于车轮外倾调节的装置，其特征在于，所述用于摆动稳定的装置和所述用于车轮外倾调节的装置具有一个或者多个液压调整装置，其中所述用于摆动稳定的装置和所述用于车轮外倾调节的装置借助一个共同的液压系统互相 连接。

2.如1所述的底盘系统，其中所述用于摆动稳定的装置具有至少一个与稳定器连接的液压调整装置。

3.如2所述的底盘系统，其中所述液压调整系统构成为稳定器的摆动控制装置。

4.如1至3之一所述的底盘系统，其中所述用于每个车轮的车轮外倾调节装置具有一个构成为线性调整装置的液压缸。

5.如1至4之一所述的底盘系统，其中所述的共同的液压系统具有一个压力供给装置，该压力供给装置通过管路连接用于摆动稳定的装置的和用于车轮外倾调节的装置的一个或多个液压调整装置，其中在所述压力供给装置和所述液压调整装置之间设置至少一个阀门装置。

6.如5所述的底盘系统，其中所述压力供给装置这样构成，即液压系统中的额定压力根据车辆状态调节，其中为确定车辆状态使用如下信号中的一种或多种：横向加速度、转向盘转角、汽车速度、摆动角。

7.如1至6之一所述的底盘系统，其中为用于车轮外倾调节的装置设置至少一个用于调节液压和/或液压流体的装置。

8.如1至7之一所述的底盘系统，其被架设在一个或多个汽车轴上。

9.汽车行驶动力学控制方法，使用一种前述1-8之一所述的底盘系统，用于根据车辆状态实现有效的摆动稳定和有效的车轮外倾调节。

根据本发明，在本文开头所述领域的底盘系统中，用于摆动稳定的装置和用于车轮外倾调节的装置具有一个或者多个液压调整装置，其中用于摆动稳定的装置和用于车轮外倾调节的装置通过一个共同的液压系统彼此连接。在本发明的底盘系统中，摆动稳定和车轮外倾调节被集成在一起。这样，明显地简化了调节，只需相对要少的阀门，并提供了更高效率的一体化系统。

优选地，用于摆动稳定的装置包括至少一个与稳定器连接的液压调整装置。

在优选的实施方案中，液压调整装置可构成为稳定器的摆动控制装置。

优选地，用于每个车轮外倾调节的装置具有一个构成为线性调节装 置的液压缸。

优选地，共同的液压系统具有一个压力供给装置，该压力供给装置通过管路而连接用于摆动稳定的装置的和用于车轮外倾调节的装置的一个或多个液压调节装置，其中在压力供给装置和液压调节装置之间设置至少一个阀门装置。

有利的是，压力供给装置可以这样构成：即液压系统中的额定压力根据车辆状态进行调节，其中为确定车辆状态使用如下信号的至少一种：横向加速度、转向盘转角、汽车速度、摆动角。

优选地，对于用于车轮外倾调节的装置，即尤其是对于其液压调节装置，设置至少一个调节液压和/或液压流体流动的装置。

有利的是，可以对一个或多个汽车轴设所述底盘系统。

本发明的任务还可通过一种应用了本发明的底盘系统或其变化方案的汽车行驶动力学控制方法来解决，所述方法用于根据车辆状态实现有效的摆动稳定以及有效的车轮外倾调节。

本发明的其它细节和优点将通过以下实施例并参照附图来说明。

附图说明