[发明专利]制动装置

权利要求书

1.一种制动装置，所述制动装置由制动弹簧和磁驱动单元构成，所述制动弹簧将制动片按压在被制动体上以施加制动，所述磁驱动单元在动作时克服该制动弹簧的推压力使制动解除，并且所述磁驱动单元由第一磁轭、第二磁轭、电磁绕组以及永久磁铁构成，该第一磁轭和第二磁轭中的一个被设置为固定体，并且另一个被设置为可动体，所述制动装置还具有绕组电流励磁电路，该绕组电流励磁电路通过使所述电磁绕组励磁以进行制动解除动作，并且通过消磁来进行制动施加动作，所述制动装置的特征在于，

在进行所述制动解除动作时，所述绕组电流励磁电路通过直流电源对所述电磁绕组进行一个方向的极性励磁，在进行所述制动施加动作时，所述绕组电流励磁电路对所述电磁绕组进行与制动解除动作时励磁方向相反的极性励磁，并且所述绕组电流励磁电路由2组直流电源和限流电阻以及接点构成，通过所述接点，在所述制动解除动作时通过其中的一个直流电源使电磁绕组在一个方向上励磁，在进行所述制动施加动作时，通过另一个直流电源使电磁绕组在与制动解除动作时的励磁方向相反的方向上励磁。

2.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

所述绕组电流励磁电路还包括使从所述直流电源输出的直流电流成为恒定电流的恒流二极管，所述限流电阻控制该恒流二极管输出的直流电流。

3.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

所述磁驱动单元的磁吸引力被设定成仅仅依靠永久磁铁无法对制动解除进行保持。

4.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

所述磁驱动单元被构成为在制动解除的保持状态下对所述电磁绕组进行消磁后，进入制动施加状态。

5.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

所述磁驱动单元的磁吸引力被设定成在制动施加动作时无法对所述可动体进行制动解除保持的绕组电流。

6.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

所述磁驱动单元设置有在制动施加状态下对可动体的动作进行限制以保持开放状态的开放保持单元。

7.如权利要求6所述的制动装置，其特征在于，

所述开放保持单元由接合件和按压弹簧构成，通过按压弹簧的弹力将该接合件按压在可动体上。

8.如权利要求6所述的制动装置，其特征在于，

所述开放保持单元由接合件和按压弹簧以及致动器构成，通过按压弹簧的弹力将所述接合件按压在可动体上，通过所述致动器解除按压弹簧的按压力从而解除所述可动体的开放保持。

9.如权利要求6所述的制动装置，其特征在于，

所述开放保持单元通过由永久磁铁和第三磁轭构成的磁吸住单元来保持可动体的开放。