[发明专利]制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过弹簧的弹力将制动片按压在被制动体上以施加制动力，通过由电磁绕组和永久磁铁以及磁轭构成的磁驱动单元的电磁绕组来进行制动力的解除动作和制动力的施加动作的制动装置。

背景技术

在已知技术中，作为制动装置，已经公开有由磁轭、电磁绕组以及永久磁铁构成的所述磁吸住单元，上述磁吸住单元均采用通过永久磁铁吸引可动体以形成制动施加状态，并且通过使电磁绕组在与永久磁铁的磁通相反的方向上励磁来消除永久磁铁的吸引力，从而解除制动(例如参照专利文献1至5)。

此外，还公开有所述磁吸住单元的电磁绕组的励磁电路(例如专利文献2、3)。

专利文献1日本实公昭52-6779号公报

专利文献2日本实公昭62-3329号公报

专利文献3日本特公昭62-4264号公报

专利文献4日本实公平2-4258号公报

专利文献5日本特开2000-186724号公报

作为常见的电梯用制动装置等，一般使用进行负动作的电磁制动装置。其原因是，电磁制动装置的结构比较简单，只需使直流电流接通和断开就能够进行制动装置的制动解除动作和制动施加动作。在励磁电流通电时，通过电磁铁的磁力来解除对被制动体的按压，以此来解除制动，而在励磁电流断开时，通过弹簧的弹力将制动片按压被制动体，以此施加制动。此时，需要使用其磁力足够克服弹簧弹力的电磁铁。

近年来，不需要在升降通道的顶部设置机械室的无机械室电梯逐渐成为主流电梯。在该种无机械室电梯中，需要在升降通道内的有限空间内设置卷扬机。也就是说，卷扬机的小型化，尤其是制动装置的小型化变得越来越重要。为此，已经提出有通过并用电磁铁和永久磁铁来实现小型化的方案。

专利文献1至5中公开了并用电磁铁和永久磁铁的制动装置，在该制动装置中，在电磁铁的磁轭内埋设永久磁铁，通过永久磁铁的磁力来按压被制动体以进行施加制动动作。另外，通过电磁铁的磁力来克服永久磁铁的磁力，以此来解除对被制动体的按压，从而解除制动。但是，通过弹簧的弹力施加制动，并且通过并用永久磁铁和电磁铁来进行制动解除动作的方案迄今为止还没有提出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通过弹簧的弹力施加制动，并且通过并用永久磁铁和电磁铁来进行制动解除动作的能够实现小型化的制动装置。

为了实现上述目的，本发明的第一个方面的制动装置由制动弹簧和磁驱动单元构成，所述制动弹簧将制动片按压在被制动体上以施加制动，所述磁驱动单元在动作时克服该制动弹簧的推压力使制动解除，并且所述磁驱动单元由第一磁轭、第二磁轭、电磁绕组以及永久磁铁构成，该第一磁轭和第二磁轭中的一个被设置为固定体，并且另一个被设置为可动体，所述制动装置还具有绕组电流励磁电路，该绕组电流励磁电路通过使所述电磁绕组励磁以进行制动解除动作，并且通过消磁来进行制动施加动作，所述制动装置的特征在于，在进行所述制动解除动作时，所述绕组电流励磁电路通过直流电源对所述电磁绕组进行一个方向的极性励磁，在进行所述制动施加动作时，所述绕组电流励磁电路对所述电磁绕组进行与制动解除动作时励磁方向相反的极性励磁，并且所述绕组电流励磁电路由2组直流电源和限流电阻以及接点构成，通过所述接点，在所述制动解除动作时通过其中的一个直流电源使电磁绕组在一个方向上励磁，在进行所述制动施加动作时，通过另一个直流电源使电磁绕组在与制动解除动作时的励磁方向相反的方向上励磁。

根据上述结构，由于能够在制动解除保持时通过永久磁铁的磁力来降低电磁绕组的磁力，即减低电磁绕组的励磁电流，因此能够实现电磁绕组的小型化，从而能够在整体上实现磁吸住单元和制动装置的小型化，根据上述结构，能够简化电磁绕组的励磁电路的结构，还能够与第一个方面的制动装置一样，实现电磁绕组的小型化，从而能够在整体上实现磁吸住单元和制动装置的小型化。

此外，按照第一个方面的制动装置，本发明第二个方面的制动装置的特征在于，所述绕组电流励磁电路具有：直流电源；绕组电流供给单元，其控制来自所述直流电源的电流；绕组电流指令单元，其用于指令电流流过所述电磁绕组；电流检测单元，其用来检测所述电磁绕组的电流；以及绕组电流控制单元，其输入所述绕组电流指令单元的指令值和所述电流检测单元的检测值，并且控制所述绕组电流供给单元以控制电磁绕组的电流，所述绕组电流励磁电路根据所述绕组电流指令单元的指令，在进行所述制动解除动作时，使电磁绕组在一个方向上励磁，在进行所述制动施加动作时，使电磁绕组在与制动解除动作时的励磁方向相反的方向上励磁。