[发明专利]马达内藏式轴制动器模块

权利要求书

1.一种马达内藏式轴制动器模块，其特征在于，包括：

一中空的壳体，该壳体具有开口；

一飞轮，该飞轮设于该壳体的内部，该飞轮外部连接有齿轮轴，该齿轮轴枢接有一个第一行星齿轮及一个第二行星齿轮；

一马达，该马达容设于该飞轮的内部，该马达具有一转子轴芯，该飞轮枢接于该转子轴芯；

一固定内齿轮，该固定内齿轮环设于该飞轮的外部与该壳体内部之间，该固定内齿轮固定于该壳体的内壁，且与该第一行星齿轮呈啮合关系；

一活动内齿轮，该活动内齿轮转动地环设于该飞轮外部，该活动内齿轮的齿数大于该固定内齿轮的齿数，该活动内齿轮与该第二行星齿轮呈啮合关系；

每一第一行星齿轮与第二行星齿轮的凸齿齿型相同，且其侧面外观略呈等腰梯形；

固定内齿轮以及活动内齿轮的凸齿齿型，其侧面外观略呈等腰三角形，固定内齿轮的凸齿齿宽略大于活动内齿轮的凸齿齿宽；

固定内齿轮及活动内齿轮的凸齿的最大齿宽大于第一行星齿轮及第二行星齿轮的凸齿的最大齿宽；

一前盖，该前盖盖设于该壳体且封闭该开口，该活动内齿轮与该前盖的内壁连接，该活动内齿轮转动时会带动该前盖转动；以及

多个滚珠，其环设于该壳体与该飞轮之间，以及该壳体与该前盖之间。

2.如权利要求1所述的马达内藏式轴制动器模块，其特征在于，该齿轮轴的两端各枢设一第一轴承，该第一行星齿轮与该第二行星齿轮介于该二第一轴承之间。

3.如权利要求1所述的马达内藏式轴制动器模块，其特征在于，该转子轴芯枢设一第二轴承，该第二轴承设置于该前盖上，该飞轮外部凸设一突起部，该转子轴芯伸出该突起部，该第二轴承抵触该突起部。 

4.如权利要求1所述的马达内藏式轴制动器模块，其特征在于，该前盖、该壳体、该第一行星齿轮、该第二行星齿轮、该固定内齿轮以及该活动内齿轮皆为工程塑料件。

5.如权利要求1所述的马达内藏式轴制动器模块，其特征在于，该转子轴芯穿设一垫片，且该垫片位于该飞轮内部与该马达外部之间。

6.如权利要求1所述的马达内藏式轴制动器模块，其特征在于，该齿轮轴的一端装设一扣环，该扣环将该齿轮轴扣住于该飞轮的外部，该齿轮轴的相对另一端设有一齿轮轴基座，该齿轮轴基座嵌卡于该飞轮中。

7.如权利要求2所述的马达内藏式轴制动器模块，其特征在于，该齿轮轴穿设二个耐磨片，每一耐磨片位于该第一轴承与该飞轮之间。

8.如权利要求1所述的马达内藏式轴制动器模块，其特征在于，该前盖包含一第一基部及一第一盘体，该第一基部设有二个第一卡榫，该二第一卡榫分别卡接于该第一盘体。

9.如权利要求1所述的马达内藏式轴制动器模块，其特征在于，更包括一固定环，该固定环固定于该壳体的外部，该固定环套设于该前盖上，该些滚珠环设于该固定环与该前盖之间。

10.如权利要求1所述的马达内藏式轴制动器模块，其特征在于，更包括一固定环，该壳体包含一中空的本体与一后盖，该本体的相对二端各具有一开口，该固定环固定于该本体的外部，该后盖包含一第二基部及一第二盘体，该第二基部设有二个第二卡榫，该二第二卡榫分别卡接于该第二盘体，该马达固定于该第二盘体，该后盖固定于该本体的其中一开口而将该开口封闭，该些滚珠环设于该本体与该前盖之间以及该后盖与该飞轮之间。