[发明专利]列车仿真装置

权利要求书

1.一种列车仿真装置，其中列车仿真装置包括：

安装在底板上部，可向第一轴方向往返滑动的第一滑板；

安装在第一滑板上部，可向与第一轴垂直的第二轴方向往返滑动的第二滑板；

安装在第二滑板上部，可向上下方向升降的升降板；

安装在升降板上部，可进行滚动及俯仰运动的移动板；

向第一轴方向驱动第一滑板的第一执行器；

向第二轴方向驱动第二滑板的第二执行器；

向上下方向使升降驱动升降板的第三执行器；

滚动及俯仰驱动移动板的第四执行器。

2.如权利要求1所述的列车仿真装置，其特征是：

上述第四执行器包括：

以上述升降板和上述移动板中心为准，相互对称安装并独立驱动，提供反作 用力和引力的多个运转部。

3.如权利要求2所述的列车仿真装置，其特征是：

上述多个运转部中的每一个包括，在各自的上述升降板和移动板相对应安装， 根据高斯公式被驱动控制的第一及第二电磁石部。

4.如权利要求3所述的列车仿真装置，其特征是：

上述各个第一及第二电磁石部安装在上述升降板和移动板的相对表面的棱角 部位。

5.如权利要求1至4中任一权利要求所述的列车仿真装置，其特征是：

在上述移动板和上述升降板之间安装引导上述移动板运动的导向器。

6.如权利要求5所述的列车仿真装置，其特征是：

上述导向器包括：

位于上述升降板或上述移动板中的任何一侧的半球形第一导向部；

及与上述第一导向部接触，相对地进行滑动运动的安装在对面的第二导向部。

7.如权利要求5所述的列车仿真装置，其特征是：

上述导向器安装在上述升降板和上述移动板之间以上述第一轴及第二轴方向 为准的中间部位。

8.如权利要求1至4中任何一项权利要求所述的列车仿真装置，其特征是：

上述第一及第二执行器各自包括多个LM导向器，

上述第三执行器包括在上述第二滑板与升降板之间连接的多个汽缸组，

上述第二滑板和升降板之间安装阻尼件。

9.如权利要求1至4中任何一项权利要求所述的列车仿真装置，其特征是：

上述移动板可对上述升降板进行偏航运动，

包括针对上述升降板，偏航驱动上述移动板的第五执行器。

10.如权利要求9所述的列车仿真装置，其特征是，

包括安装在上述移动板或上述升降板的驱动电动机；

连接上述驱动电动机和移动板，在偏航运动时也能传达动力的动力传达器， 动力传达器以万向接头连接。